[发明专利]一种伺服驱动器的母线电容快速放电电路及方法

权利要求书

1.一种伺服驱动器的母线电容快速放电电路，其特征在于，包括

逻辑门：所述逻辑门的输入端连接所述伺服驱动器，所述逻辑门用于获取所述伺服驱动器的上电状态，输出控制信号；

导通开关：所述导通开关的控制端连接所述逻辑门的输出端，所述导通开关由所述控制信号决定导通或截止；

IGBT：所述IGBT的门极连接所述导通开关的输出端，所述导通开关的导通状态决定所述IGBT导通或截止；

母线电容C：所述母线电容C两端分别连接所述IGBT的集电极和发射极，由所述IGBT的导通状态决定所述母线电容C处于充电状态或放电状态。

2.如权利要求1所述的一种伺服驱动器的母线电容快速放电电路，其特征在于，所述母线电容快速放电电路还包括用于限流的电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、放电电阻R5和母线电源VDC。

3.如权利要求1所述的一种伺服驱动器的母线电容快速放电电路，其特征在于，所述伺服驱动器输出至所述逻辑门的信号和所述逻辑门的输出信号相同。

4.如权利要求2所述的一种伺服驱动器的母线电容快速放电电路，其特征在于，所述逻辑门为或门T。

5.如权利要求4所述的一种伺服驱动器的母线电容快速放电电路，其特征在于，所述或门T的第一输入端A通过电阻R1连接至所述伺服驱动器，所述或门T的第二输入端B通过电阻R2接地，所述或门T的输出端通过电阻R3连接所述导通开关。

6.如权利要求2所述的一种伺服驱动器的母线电容快速放电电路，其特征在于，所述导通开关具体为PNP三极管Q1。

7.如权利要求6所述的一种伺服驱动器的母线电容快速放电电路，其特征在于，所述PNP三极管的基极通过电阻R3连接所述逻辑门的输出端，所述PNP三极管Q1的发射极通过电阻R4连接外部VDD电源，所述PNP三极管Q1的集电极连接所述IGBT的门极。

8.如权利要求2所述的一种伺服驱动器的母线电容快速放电电路，其特征在于，所述IGBT的集电极连接母线电源VDC且公共端连接母线电容C的正极，所述IGBT的发射极连接所述电阻R5的一端，所述电阻R5的另一端连接所述母线电容C的负极且公共端接地。

9.一种伺服驱动器的母线电容快速放电方法，其特征在于，所述伺服驱动器的母线电容快速放电方法通过权利要求1至8任意一项所述的伺服驱动器的母线电容快速放电电路实现。

10.如权利要求9所述的一种伺服驱动器的母线电容快速放电方法，其特征在于，包括：

逻辑门获取伺服驱动器的上电状态，根据伺服驱动器的上电状态输出高电平或低电平；

通过所述高电平或低电平控制导通开关导通或截止；

导通开关的导通状态使所述IGBT导通或截止；

IGBT导通时，母线电容C放电，IGBT截止时，母线电容C充电。