[发明专利]一种伺服驱动器的母线电容快速放电电路及方法

说明书

本发明提供一种伺服驱动器的母线电容快速放电电路，用于伺服驱动器，包括逻辑门：所述逻辑门的输入端连接所述伺服驱动器，所述逻辑门用于获取所述伺服驱动器的上电状态，输出控制信号；导通开关：所述导通开关的控制端连接所述逻辑门的输出端，所述导通开关由所述控制信号决定导通或截止；IGBT：所述IGBT的门极连接所述导通开关的输出端，所述导通开关的导通状态决定所述IGBT导通或截止；母线电容C：所述母线电容C两端分别连接所述IGBT的集电极和发射极，由所述IGBT的导通状态决定所述母线电容C处于充电状态或放电状态。本发明实现伺服驱动器断电后，母线电容自动安全快速放电，有效的减少了触电隐患。

技术领域

本发明涉及电子电路技术领域，具体涉及一种伺服驱动器的母线电容快速放电电路及方法。

背景技术

伺服驱动器由两种电源同时供电：一种是24V开关电源供电，为伺服驱动器提供了控制电源；另一种是三相220V高压供电，为伺服驱动器提供了动力电源。当伺服驱动器断电后，母线电容中仍然储存了电压，并且不会很快地降到安全电压以下，如果不及时将其泄放，容易导致人员触电，存在极大的安全隐患。在测试过程中，伺服驱动器断电后采用万用表进行放电或等待母线电容自然放电，放电速度慢，耗时久，造成调试时间浪费，降低研发测试效率。而且，采用万用表进行放电时，容易触碰到母线电容，也存在触电的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供伺服驱动器的母线电容快速放电电路及方法，通过简单地纯硬件电路实现母线电容自动、安全、快速地放电。

本发明的目的通过以下两个方面的技术方案实现：

第一方面，本发明提供一种伺服驱动器的母线电容快速放电电路，其特征在于，包括

逻辑门：所述逻辑门的输入端连接所述伺服驱动器，所述逻辑门用于获取所述伺服驱动器的上电状态，输出控制信号；

导通开关：所述导通开关的控制端连接所述逻辑门的输出端，所述导通开关由所述控制信号决定导通或截止；

IGBT：所述IGBT的门极连接所述导通开关的输出端，所述导通开关的导通状态决定所述IGBT导通或截止；

母线电容C：所述母线电容C两端分别连接所述IGBT的集电极和发射极，由所述IGBT的导通状态决定所述母线电容C处于充电状态或放电状态。

进一步地，所述母线电容快速放电电路还包括用于限流的电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和放电电阻R5。

进一步地，所述伺服驱动器输出至所述逻辑门的信号和所述逻辑门的输出信号相同。

进一步地，所述逻辑门为或门T。

进一步地，所述或门T的第一输入端A通过电阻R1连接至所述伺服驱动器，所述或门T的第二输入端B通过电阻R2接地，所述或门T的输出端通过电阻R3连接所述导通开关。

进一步地，所述导通开关具体为PNP三极管Q1。

进一步地，所述PNP三极管的基极通过电阻R3连接所述逻辑门的输出端，所述PNP三极管Q1的发射极通过电阻R4连接外部VDD电源，所述PNP三极管Q1的集电极连接所述IGBT的门极。

进一步地，所述IGBT的集电极连接母线电源VDC且公共端连接母线电容C的正极，所述IGBT的发射极连接所述电阻R5的一端，所述电阻R5的另一端连接所述母线电容C的负极且公共端接地。

第二方面，本发明提供一种伺服驱动器的母线电容快速放电方法，所述伺服驱动器的母线电容快速放电方法通过第一方面所述的伺服驱动器的母线电容快速放电电路实现。

进一步地，所述伺服驱动器的母线电容快速放电方法包括：