[发明专利]龙门式上件台夹具在审
申请号: | 201910908969.1 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN110524169A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 朱成云;谭秀阳;林华;张峰;陈晶晶;潘运泰 | 申请(专利权)人: | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 31331 上海韧辰专利代理有限公司 | 代理人: | 刘秋兰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 立柱 横梁 底板单元 上件 夹具 龙门式框架 定位夹紧 夹紧结构 龙门式 机器人 架设 底板 底板支撑结构 定位支撑结构 侧围内板 定位结构 翻转运动 轨迹空间 横梁支撑 活动单元 支撑板件 横梁夹 夹紧板 紧结构 无障碍 涂胶 抓件 | ||
1.一种龙门式上件台夹具,其特征在于包括:
一底板单元,所述底板单元上设有用于支撑板件的一对底板支撑结构以及用于夹紧板件的底板夹紧结构;
一龙门式框架,架设在所述底板单元上,所述龙门式框架上设有两立柱和一横梁,所述两立柱的底部分别架设在所述底板单元上,所述横梁固定连接在所述两立柱的顶端之间;一侧立柱上固设有一立柱定位夹紧结构,另一侧立柱上固设有一立柱定位结构和一立柱夹紧结构;所述横梁上设有一横梁支撑结构、一横梁定位支撑结构、一横梁夹紧结构和一横梁定位夹紧结构。
2.如权利要求1所述的龙门式上件台夹具,其特征在于,所述底板支撑结构具有:一“工”型底座,位于所述底座上表面的一L型托块台,以及固定夹在所述底座与所述L型托块台之间的一调整垫片。
3.如权利要求1所述的龙门式上件台夹具,其特征在于,所述底板夹紧结构具有:
支座,固定在所述底板单元上;
气缸,通过连接块固定在所述支座上;
Y型枢转臂,所述Y型枢转臂的两端头分别枢接在所述气缸的活塞上,由所述气缸驱动所述Y型枢转臂枢转;
托块及压块,所述托块直接或间接固定在所述支座上,所述压块固定在所述Y型枢转臂的另一端,所述压块对应所述托块,由所述气缸驱动所述Y型枢转臂的枢转从而使得所述压块与所述托块夹紧所述板件与否。
4.如权利要求1所述的龙门式上件台夹具,其特征在于,所述底板夹紧结构具有一第一底板夹紧结构、一第二底板夹紧结构和一第三底板夹紧结构。
5.如权利要求4所述的龙门式上件台夹具,其特征在于,所述第一底板夹紧结构具有:
一立柱式支座,固定在所述底板单元上;
两气缸,分别通过连接块固定在所述立柱式支座上部;
两Y型枢转臂,所述Y型枢转臂的两端头分别枢接在所述气缸的活塞上,由所述气缸驱动所述Y型枢转臂枢转;
一托块及一压块,所述托块固定在其中一个Y型枢转臂的一端头上,所述压块固定在另一Y型枢转臂的一端头,所述压块对应所述托块,由对应的气缸驱动所述Y型枢转臂的枢转从而使得所述压块与所述托块夹紧所述板件与否。
6.如权利要求4所述的龙门式上件台夹具,其特征在于,所述第二底板夹紧结构为底板支撑夹紧结构,具有:
一半“工”型支座,固定在所述底板单元上;
一气缸,通过连接块固定在所述半“工”型支座上部;
一Y型枢转臂,所述Y型枢转臂的两端头分别枢接在所述气缸的活塞上,由所述气缸驱动所述Y型枢转臂枢转;
一托块及一压块,所述托块固定在所述半“工”型支座上部,所述压块固定在所述Y型枢转臂的另一端,所述压块对应所述托块,由所述气缸驱动所述Y型枢转臂的枢转从而使得所述压块与所述托块夹紧所述板件与否;
一定位销,通过一定位座固定在所述半“工”型支座上;
一传感器,通过传感器支架固定在所述半“工”型支座上。
7.如权利要求4所述的龙门式上件台夹具,其特征在于,所述第三底板夹紧结构具有:
一倒T型支座,固定在所述底板单元上;
一气缸,通过L型连接块固定在所述倒T型支座上部;
一Y型枢转臂,所述Y型枢转臂的两端头分别枢接在所述气缸的活塞上,由所述气缸驱动所述Y型枢转臂枢转;
一托块及一压块,所述托块固定在所述L型连接块上面,所述压块固定在所述Y型枢转臂的另一端,所述压块对应所述托块,由所述气缸驱动所述Y型枢转臂的枢转从而使得所述压块与所述托块夹紧所述板件与否;
一导向弯杆,固定在所述托块上。
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