[发明专利]龙门式上件台夹具

说明书

本发明公开了一种龙门式上件台夹具，包括：一底板单元，所述底板单元上设有用于支撑板件的一对底板支撑结构以及用于夹紧板件的底板夹紧结构；一龙门式框架，架设在所述底板单元上，所述龙门式框架上设有两立柱和一横梁，所述两立柱的底部分别架设在所述底板单元上，所述横梁固定连接在所述两立柱的顶端之间；一侧立柱上固设有一立柱定位夹紧结构，另一侧立柱上固设有一立柱定位结构和一立柱夹紧结构；所述横梁上设有一横梁支撑结构、一横梁定位支撑结构、一横梁夹紧结构和一横梁定位夹紧结构。本发明的龙门式上件台夹具通过多个活动单元的翻转运动，留出了机器人的轨迹空间，使得机器人可以无障碍抓件离开，同时还可以满足侧围内板上件台人工涂胶的需求。

技术领域

本发明属于汽车装备制造技术领域，尤其涉及一种龙门式上件台夹具。

背景技术

汽车焊装过程中，常常需要在外板上件台上进行人工涂胶。在实际生产过程中，现有的汽车车身内外板扣合时，在满足前述条件时，机器人往往需要在工件“底下”抓件，易造成上件台定位不稳定或易于抓手运动轨迹发生干涉，特别是侧围内板上件台，因为其一般为两个或更多散件，在不影响抓手轨迹的情况下很难达到有效的定位，而增加一个中转台用于翻面又会增加很多成本以及影响节拍，不利于焊接生产提速和降低成本，对主机厂生产造成损失。

发明内容

本发明针对现有技术中机器人抓手需要在工件“底下”抓件，易造成上件台定位不稳定或易于抓手运动轨迹发生干涉的技术问题，目的在于提供一种龙门式上件台夹具。

本发明的龙门式上件台夹具包括：

一底板单元，所述底板单元上设有用于支撑板件的一对底板支撑结构以及用于夹紧板件的底板夹紧结构；

一龙门式框架，架设在所述底板单元上，所述龙门式框架上设有两立柱和一横梁，所述两立柱的底部分别架设在所述底板单元上，所述横梁固定连接在所述两立柱的顶端之间；一侧立柱上固设有一立柱定位夹紧结构，另一侧立柱上固设有一立柱定位结构和一立柱夹紧结构；所述横梁上设有一横梁支撑结构、一横梁定位支撑结构、一横梁夹紧结构和一横梁定位夹紧结构。

在本发明一较佳实施例中，所述底板支撑结构具有：一“工”型底座，位于所述底座上表面的一L型托块台，以及固定夹在所述底座与所述L型托块台之间的一调整垫片。

在本发明一较佳实施例中，所述底板夹紧结构具有：

支座，固定在所述底板单元上；

气缸，通过连接块固定在所述支座上；

Y型枢转臂，所述Y型枢转臂的两端头分别枢接在所述气缸的活塞上，由所述气缸驱动所述Y型枢转臂枢转；

托块及压块，所述托块直接或间接固定在所述支座上，所述压块固定在所述Y型枢转臂的另一端，所述压块对应所述托块，由所述气缸驱动所述Y型枢转臂的枢转从而使得所述压块与所述托块夹紧所述板件与否。

在本发明一较佳实施例中，所述底板夹紧结构具有一第一底板夹紧结构、一第二底板夹紧结构和一第三底板夹紧结构。

在本发明一较佳实施例中，所述第一底板夹紧结构具有：

一立柱式支座，固定在所述底板单元上；

两气缸，分别通过连接块固定在所述立柱式支座上部；

两Y型枢转臂，所述Y型枢转臂的两端头分别枢接在所述气缸的活塞上，由所述气缸驱动所述Y型枢转臂枢转；

一托块及一压块，所述托块固定在其中一个Y型枢转臂的一端头上，所述压块固定在另一Y型枢转臂的一端头，所述压块对应所述托块，由对应的气缸驱动所述Y型枢转臂的枢转从而使得所述压块与所述托块夹紧所述板件与否。

在本发明一较佳实施例中，所述第二底板夹紧结构为底板支撑夹紧结构，具有：