[发明专利]一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人

权利要求书

1.一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人，其结构包括设备主体(1)、调节板(2)、移动轮(3)、连接线(4)、控制中心(5)、线接管(6)、驱动电机(7)、紧凑切割装置(8)、切割刀片(9)，其特征在于：所述调节板(2)安装于设备主体(1)上表面并通过电焊相连接，所述移动轮(3)共设有四个且分别安装于设备主体(1)下表面左右侧，所述连接线(4)与设备主体(1)电连接，所述控制中心(5)安装于设备主体(1)左侧并通过电焊相连接，所述线接管(6)设于控制中心(5)上表面并通过电焊相连接，所述驱动电机(7)安装于控制中心(5)左侧并通过电焊相连接，所述紧凑切割装置(8)与驱动电机(7)通过电焊相连接，所述切割刀片(9)与驱动电机(7)通过电焊相连接且与紧凑切割装置(8)相连接；所述紧凑切割装置(8)包括安装环(8a)、防移结构(8b)、旋转结构(8c)、扣合板(8d)、环切结构(8e)，所述防移结构(8b)共设有三个且分别呈均匀等距状安装于安装环(8a)下表面并通电焊相连接，所述旋转结构(8c)设于安装环(8a)内侧并通电焊相连接，所述扣合板(8d)设于安装环(8a)中心线位置并通过电焊相连接，所述环切结构(8e)与旋转结构(8c)通过啮合相连接；所述防移结构(8b)包括活动板(8b1)、定位柱(8b2)、限位扭簧(8b3)，所述活动板(8b1)设有两根且末端分别与定位柱(8b2)相连接，所述限位扭簧(8b3)分别安装于两活动板(8b1)内部并与定位柱(8b2)通过套合相连接；所述活动板(8b1)相对立面设有若干个摩擦粒(x)，所述摩擦粒(x)为橡胶材质结构；所述旋转结构(8c)包括套环(8c1)、内齿环(8c2)、磁吸环(8c3)，所述内齿环(8c2)设于套环(8c1)内部并通过电焊相连接，所述内齿环(8c2)与环切结构(8e)通过啮合相连接，所述磁吸环(8c3)设于套环(8c1)内部内侧壁并通过电焊相连接；所述内齿环(8c2)直径较大于磁吸环(8c3)且其间距为环切结构(8e)相配适；所述环切结构(8e)包括齿轮柱(8e1)、余料清除组件(8e2)、扣杆(8e3)，所述齿轮柱(8e1)与内齿环(8c2)通过啮合相连接且与磁吸环(8c3)通过磁吸相连接，所述余料清除组件(8e2)安装于齿轮柱(8e1)末端并通过电焊相垂直相连接，所述扣杆(8e3)设于余料清除组件(8e2)前表面并通过电焊垂直相连接；所述余料清除组件(8e2)包括贴合框(8e21)、增阻板(8e22)、矩形条(8e23)，所述增阻板(8e22)呈弧形结构并安装于贴合框(8e21)下表面，所述增阻板(8e22)与贴合框(8e21)通过胶合相连接，所述矩形条(8e23)设有四条且分别呈均匀等距状安装于贴合框(8e21)前表面并为一体化结构；所述矩形条(8e23)框边侧设有若干条尼龙布条(g)，所述矩形条(8e23)内部气流呈吸附状；

在进行使用时，该机器人通电，从而对所需切割的圆形管道做切割处理，故而利用设有的防移结构(8b)，其在进行管道切割的同时，通过安装环(8a)环绕包裹住管道，并利用扣合板(8d)进行扣合，而活动板(8b1)则呈展开式，对管道表面做紧凑的接触，其随着管道的直径大小而变换展开的角度，并利用与管道接触一面设有的摩擦粒(x)，加大与管道接触面的摩擦阻力，管道在三面受到防移结构(8b)的作用力下，其则具有紧迫感，以实现管道的紧凑固定，而旋转结构(8c)则在设备通电的作用下，内齿环(8c2)做旋转运动，并与设在内齿环(8c2)与磁吸环(8c3)中间的齿轮柱(8e1)做啮合，从而使得齿轮柱(8e1)随其做旋转运动，而齿轮柱(8e1)同时在磁吸环8c3的吸附作用下，其则不会出现错乱活动现象，切割刀片(9)在环切结构(8e)的旋转作用下以及防移结构(8b)对管道的紧凑式固定作用下，实现对管道的连续性切割，以避免出现切割口处有不连续或断裂现象，因其在高速旋转的碰撞切割作用下，其切割口处产生的余料则会随着旋转作用力四处飞溅，并卷入切割刀片(9)内部，从而通过置于切割刀片(9)后方的贴合框(8e21)其内部气流呈吸附力，通过矩形条(8e23)对该余料做主动式的吸附，并在尼龙布条(g)的作用下实现余料的自然吸入，从而避免该余料导致切割刀片(9)内部零件出现卡壳现象，设备运行出现故障。