[发明专利]一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人

说明书

本发明公开了一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人，其结构包括设备主体、调节板、移动轮、连接线、控制中心、线接管、驱动电机、紧凑切割装置、切割刀片。有益效果：本发明在防移结构的作用下对装置与管道进行紧凑稳固的安装，并利用摩擦粒加大与管道的接触阻力，以实现管道的有效切割，利用环切结构和旋转结构，对管道做滚动画圆的方式切割，实现其切口处的平整，从而有效的防止管道切割口处出现有不平整、多余勾刺的现象，利用余料清除组件对经由切割后所产生的余料做吸收，防止硬性余料在切割刀片产生的高速气流下卷入其内部，导致切割刀片因该余料出现死机或错乱切割现象，使得管道作废或对使用者造成不必要的伤害。

技术领域

本发明涉及管道切割领域，更确切地说，是一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人。

背景技术

在管道工程中硬性塑料管道相比较与其他管道来说其被使用较多，其在使用上具有水流阻力小、卫生安全、使用寿命长、便利等特点，故而其在室外排水领域上的使用得到了广泛的推广，为了根据室外排水工程对管道的自主需求选择，通常需要对成品管道进行进一步的切割加工，以实现该管道的合理利用。

因其在切割时，管道为圆形状，根据其自身的圆形易滑的特性，在进行切割时，其切口处则易出现不连续现象，切割口因设备不连续性的切割而出现有大量的勾刺、不规整现象，从而导致该管道在投入正常使用过程中易对工作人员造成划伤现象，与此同时，其为高速的旋转转动式切割，在与管道接触做切割时，其切割口处的余料则会在高速气流以及碰撞的相互作用下出现飞溅现象，而基于高速气压的作用，其余料在在撞击到使用者身上时，其受力加大，会导致工作人员受伤，以及该余料在飞溅中，随着气流卷入设备内部零件中，进而导致零件因该余料出现卡壳现象，导致设备运行出现故障。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人，以解决现有技术的因其在切割时，管道为圆形状，根据其自身的圆形易滑的特性，在进行切割时，其切口处则易出现不连续现象，切割口因设备不连续性的切割而出现有大量的勾刺、不规整现象，从而导致该管道在投入正常使用过程中易对工作人员造成划伤现象，与此同时，其为高速的旋转转动式切割，在与管道接触做切割时，其切割口处的余料则会在高速气流以及碰撞的相互作用下出现飞溅现象，而基于高速气压的作用，其余料在在撞击到使用者身上时，其受力加大，会导致工作人员受伤，以及该余料在飞溅中，随着气流卷入设备内部零件中，进而导致零件因该余料出现卡壳现象，导致设备运行出现故障的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人，其结构包括设备主体、调节板、移动轮、连接线、控制中心、线接管、驱动电机、紧凑切割装置、切割刀片，所述调节板安装于设备主体上表面并通过电焊相连接，所述移动轮共设有四个且分别安装于设备主体下表面左右侧，所述连接线与设备主体电连接，所述控制中心安装于设备主体左侧并通过电焊相连接，所述线接管设于控制中心上表面并通过电焊相连接，所述驱动电机安装于控制中心左侧并通过电焊相连接，所述紧凑切割装置与驱动电机通过电焊相连接，所述切割刀片与驱动电机通过电焊相连接且与紧凑切割装置相连接，所述紧凑切割装置包括安装环、防移结构、旋转结构、扣合板、环切结构，所述防移结构共设有三个且分别呈均匀等距状安装于安装环下表面并通电焊相连接，所述旋转结构设于安装环内侧并通电焊相连接，所述扣合板设于安装环中心线位置并通过电焊相连接，所述环切结构与旋转结构通过啮合相连接。

作为本发明进一步地方案，所述防移结构包括活动板、定位柱、限位扭簧，所述活动板设有两根且末端分别与定位柱相连接，所述限位扭簧分别安装于两活动板内部并与定位柱通过套合相连接，有利于实现对管道与切割刀片的防移动作用，从而实现切割口的整齐平整。

作为本发明进一步地方案，所述活动板相对立面设有若干个摩擦粒，所述摩擦粒为橡胶材质结构，有利于实现对管道在固定的同时增加与其的阻力，防止出现有移位现象。