[发明专利]一种列车定位方法和装置

权利要求书

1.一种列车定位方法，其特征在于，包括：

接收列车的卫星定位设备发送的列车经纬度信息并获取记录虚拟应答器的位置信息的电子地图，所述位置信息包括虚拟应答器的公里标和经纬度信息；

根据所述列车经纬度信息计算得到所述列车的测速误差包络；

根据所述测速误差包络和所述虚拟应答器的位置信息，获取所述列车经过虚拟应答器时的列车定位数据；

根据所述列车定位数据计算得到所述列车的位置信息；

所述根据所述测速误差包络和所述虚拟应答器的位置信息，获取所述列车经过虚拟应答器时的列车定位数据，包括：

根据所述测速误差包络和所述虚拟应答器的位置信息，记录所述列车经过虚拟应答器时的卫星定位数据；

从所述卫星定位数据中筛选出与所述虚拟应答器直线距离最近的数据；

根据所述直线距离最近的卫星定位数据中的格林尼治时间和所述虚拟应答器的公里标得到所述列车经过所述虚拟应答器时的列车定位数据。

2.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述列车的卫星定位设备为两个，在接收列车的卫星定位设备发送的列车经纬度信息之后，方法还包括：

将两个卫星定位设备分别测得的列车经纬度信息之间的差值与预设验证阈值相比较，若所述差值不大于所述预设验证阈值，则确定所述列车经纬度信息可用。

3.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，还包括：

根据连续两个定位周期接收的列车经纬度信息，判断列车经纬度变化方向；

根据所述列车经纬度变化方向和所述电子地图中的列车线路方向，获取所述列车的运行方向。

4.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述根据所述测速误差包络和所述虚拟应答器的位置信息，记录所述列车经过虚拟应答器时的卫星定位数据包括：

比较所述测速误差包络和所述虚拟应答器的公里标；

当所述测速误差包络中包括所述虚拟应答器的公里标时，记录所述卫星定位设备的卫星定位数据；

当所述测速误差包络中不包括所述虚拟应答器的公里标时，停止记录所述卫星定位数据。

5.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述从所述的卫星定位数据中筛选出与所述虚拟应答器直线距离最近的卫星定位数据包括：

根据经纬度信息计算每个记录的所述卫星定位数据与所述虚拟应答器的直线距离；

从记录的所述卫星定位数据中筛选出所述直线距离小于预设阈值且最小的卫星定位数据。

6.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述根据所述列车经过虚拟应答器时的列车定位数据计算得到所述列车的位置信息包括：

根据所述格林尼治时间计算行驶时长；

获取所述行驶时长内列车的平均行驶速度；

根据所述虚拟应答器的公里标、行驶时长和平均行驶速度，计算得到所述列车的位置信息。

7.根据权利要求1~6中任一项所述的列车定位方法，其特征在于，所述列车为重载移动闭塞列车，所述列车定位方法由车载ATP设备执行。

8.一种列车定位装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1~7中任一项所述的列车定位方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1~7中任一项所述的列车定位方法。