[发明专利]一种智能口腔手术系统

权利要求书

1.一种智能口腔手术系统，其特征在于：所述智能口腔手术系统包括：治疗床、头部固定装置、计算机控制装置、显示器、机械臂、机械臂基座、手术器械、辅助器械、光学追踪仪器、光学感应标记、手术灯；

其中，头部固定装置、显示器、机械臂基座、光学追踪仪器、手术灯与治疗床连接，机械臂安装在机械臂基座上，手术器械安装在机械臂末端。

2.根据权利要求1所述的智能口腔手术系统，其特征在于，所述治疗床包括手术床和牙椅；和/或

所述治疗床内部设置有升降结构，所述升降结构用于调节所述治疗床的高度；和/或

所述治疗床上部设置有倾斜结构，所述倾斜结构用于调节所述治疗床上部相对于治疗床下部的角度。

3.根据权利要求1所述的智能口腔手术系统，其特征在于，所述头部固定装置连接在治疗床上，用于固定患者头部和/或限制患者头部移动。

4.根据权利要求1所述的智能口腔手术系统，其特征在于，所述机械臂底座可以相对所述治疗床移动。

5.根据权利要求1所述的智能口腔手术系统，其特征在于，所述光学追踪仪器通过多关节臂与治疗床连接，操作者可以调节所述光学追踪仪器的位置和角度；所述光学追踪仪器能够识别所述光学感应标记。

6.根据权利要求1所述的智能口腔手术系统，其特征在于，所述辅助器械包括术区固定器械和术区感应器械，所述手术器械和所述术区感应器械表面可以连接所诉光学感应标记。

7.根据权利要求1所述的智能口腔手术系统，其特征在于，所述手术灯通过多关节臂与所述治疗床连接，操作者可以调节所述手术灯的位置和角度；所述手术灯的照射强度及光线色彩度与所述光学感应标记相配合，使所述光学感应标记感光均匀并达到足够强度。

8.一种智能口腔手术系统的方法，所述方法包括：

所述术区感应器械连接于术区，用于表示术区空间位置；

所述光学追踪仪器能够识别所述手术器械和所述术区感应器械表面的光学感应标记，并将数据传输给所述计算机控制装置，所述计算机控制装置计算所述手术器械和所述术区感应器械的空间位置；

所述计算机控制装置根据所述手术器械和所述术区感应器械的空间位置，控制所述机械臂移动，引导手术器械到达指定位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将所述治疗床调整至恰当的高度和倾斜角度，用所述头部固定装置固定和/或限制患者头部移动，将所述机械臂基座移动至适当位置。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将所述光学追踪仪和所述手术灯调节至恰当位置，使所述光学追踪仪能够识别所述手术器械和术区感应器械上的光学感应标记，使所述光学感应标记感光均匀并达到足够强度。