[发明专利]一种智能口腔手术系统

说明书

本申请公开了一种智能口腔手术系统，所述智能口腔手术系统包括：治疗床、头部固定装置、计算机控制装置、显示器、机械臂、机械臂基座、手术器械、辅助器械、光学追踪仪器、光学感应标记、手术灯；其中，头部固定装置、显示器、机械臂基座、光学追踪仪器、手术灯与治疗床连接。所述手术器械安装在所述机械臂末端，所述辅助器械包括术区固定器械和术区感应器械。所述光学追踪仪器能够识别所述手术器械和所述术区感应器械表面的光学感应标记，并将数据传输给所述计算机控制装置；所述计算机控制装置计算所述手术器械和所述术区感应器械的空间位置，控制所述机械臂移动，引导所述手术器械到达指定位置。该方案能够实现智能化口腔手术，可节省劳动力。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种智能口腔手术系统。

背景技术

口腔手术包括颌面部手术、种植牙手术等，需要很高的手术精确度。在传统的种牙手术中，由于口腔内部空间狭小，医生在进行手术的时候视野和操作都会受到限制，即便是经验再丰富的医生也难免出现误差。而医生借助智能口腔手术系统进行手术，可以大大提高种牙手术的精确度，还能缩短手术的时间和创面恢复时间。

现在口腔手术机器人多为独立的口腔设备，需要与医疗机构内治疗床配合使用。口腔手术操作围绕头部展开，手术操作位置有限，可能无法容纳大型医疗设备。且口腔手术包括全身麻醉手术和局部麻醉手术，患者头部外形呈弧形，手术中患者头部相对于治疗床的稳定性不佳；特别是局麻手术，存在患者在手术操作过程中自主移动头部的可能性；无论是患者自主还是被动移动头部，都会给手术带来一定风险。鉴于手术操作空间有限和患者头部特殊形态，提出一种智能口腔手术的综合方案成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请公开了一种智能口腔手术系统，能够实现智能口腔手术操作，可以节省劳动力。

第一方面，本申请提供一种智能口腔手术系统，该智能口腔手术系统包括：治疗床、头部固定装置、计算机控制装置、显示器、机械臂、机械臂基座、手术器械、辅助器械、光学追踪仪器、光学感应标记、手术灯；其中，头部固定装置、显示器、机械臂基座、光学追踪仪器、手术灯与治疗床连接，机械臂安装在机械臂基座上，手术器械安装在机械臂末端。

该治疗床包括手术床和牙椅；治疗床内部设置有升降结构，该升降结构用于调节治疗床的高度；治疗床上部设置有倾斜结构，该倾斜结构用于调节治疗床上部相对于治疗床下部的角度。该头部固定装置连接于治疗床，用于固定患者头部和/或限制患者头部移动。该机械臂底座可以相对治疗床移动。该光学追踪仪器通过多关节臂与治疗床连接，操作者可以调节光学追踪仪器的位置和角度；该光学追踪仪器能够识别光学感应标记。辅助器械包括术区固定器械和术区感应器械，该手术器械和该术区感应器械表面连接该光学感应标记。该手术灯通过多关节臂与治疗床连接，操作者可以调节手术灯的位置和角度；手术灯的照射强度及光线色彩度与光学感应标记相配合，使所述光学感应标记感光均匀并达到足够强度。

第二方面，本申请提供一种智能口腔手术系统的方法，该方法包括：将术区感应器械连接于术区，用于表示术区空间位置；该光学追踪仪器能够识别手术器械和术区感应器械表面的光学感应标记，并将数据传输给计算机控制装置，计算机控制装置计算所述手术器械和所述术区感应器械的空间位置；该计算机控制装置根据手术器械和术区感应器械的空间位置，控制机械臂移动，引导手术器械到达指定位置。该方法还包括：将该治疗床调整至恰当的高度和倾斜角度，用头部固定装置固定和/或限制患者头部移动，将该机械臂底座移动至适当位置。该方法还包括将该光学追踪仪和该手术灯调节至恰当位置，使光学追踪仪能够识别手术器械和术区感应器械上的光学感应标记，使光学感应标记感光均匀并达到足够强度。

附图说明

下面将结合附图介绍本申请。

图1是根据本申请实施例的智能口腔手术系统的立体结构的一例示意图。

具体实施方式