[发明专利]巡线机器人充电控制系统、方法及单元

权利要求书

1.一种巡线机器人充电控制方法，其特征在于，该方法包括：

由充电控制系统确定与供电/通信轨道连接的所述巡线机器人的分段轮的接触面，其中，所述供电/通信轨道与所述巡线机器人的预编程路径平行，且所述供电/通信轨道携带供电信号和通信信号；

当所述分段轮的充电接触面与所述供电/通信轨道连接时，由所述充电控制系统对所述巡线机器人的电池充电；

由所述充电控制系统监测所述巡线机器人的电池电量；以及

当所述巡线机器人的电池电量高于最佳电池电量时，由所述充电控制系统终止对所述巡线机器人的电池充电。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分段轮分为数量相等的不同接触面，该不同接触面包括充电接触面、发送接触面以及接收接触面，其中每一接触面由绝缘面隔开。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用固定在所述分段轮上的红外(IR)槽型传感机构，确定供电/通信轨道所连的接触面的类型。

4.一种控制巡线机器人充电的充电控制系统，其特征在于，该充电控制系统包括：

处理器；以及

存储器，该存储器以可通信方式连接于所述处理器，其中，该存储器存有处理器指令，该处理器指令在执行时使得所述处理器：

确定与供电/通信轨道连接的所述巡线机器人的分段轮的接触面，其中，所述供电/通信轨道与所述巡线机器人的预编程路径平行，且携带供电信号和通信信号；

当所述分段轮的充电接触面与所述供电/通信轨道连接时，对所述巡线机器人的电池充电；

监测所述巡线机器人的电池电量；以及

当所述巡线机器人的电池电量高于最佳电池电量时，终止对所述巡线机器人的电池充电。

5.如权利要求4所述的充电控制系统，其特征在于，所述处理器指令在执行时还使得所述处理器：

监测所述巡线机器人的电池电量；以及

当所述电池电量低于所述最佳电池电量时，向充电/通信单元发送令其对所述巡线机器人的电池充电的消息。

6.如权利要求4所述的充电控制系统，其特征在于，所述分段轮分为数量相等的不同接触面，该不同接触面包括充电接触面、发送接触面以及接收接触面，其中每一接触面由绝缘面隔开。

7.如权利要求4所述的充电控制系统，其特征在于，利用固定在所述分段轮上的红外(IR)槽型传感机构，确定所述供电/通信轨道所连的接触面的类型。

8.如权利要求4所述的充电控制系统，其特征在于，所述处理器通过检查所述分段轮的充电接触面上是否存在直流(DC)电压电平而确定所述分段轮的该接触面是否与所述供电/通信轨道相连从而对对所述巡线急机器人的电池充电。

9.如权利要求6所述的充电控制系统，其特征在于，所述处理器通过检查所述分段轮的所述接收接触面上是否接收到通信消息而确定所述分段轮的所述接收接触面是否与所述供电/通信轨道相连。

10.如权利要求6所述的充电控制系统，其特征在于，所述处理器指令在执行时还使得所述处理器：

确定所述分段轮的所述发送接触面与所述供电/通信轨道相连；

检查发送至所述分段轮的所述发送接触面的先前通信消息的传输状态；

当所述分段轮的所述接收接触面未收到确认消息时，经所述供电/通信轨道发送所述先前通信消息；

通过所述分段轮的所述发送接触面，经所述供电/通信轨道发送当前通信消息。

11.如权利要求6所述的充电控制系统，其特征在于，所述处理器指令在执行时还使得所述处理器：

确定所述分段轮的所述接收接触面与所述供电/通信轨道相连；

通过所述分段轮的所述接收接触面，经所述供电/通信轨道接收输入通信消息；以及

通过所述发送接触面，经所述供电/通信轨道发送所述输入通信消息已成功接收的确认消息。