[发明专利]巡线机器人充电控制系统、方法及单元

说明书

本发明涉及巡线机器人充电领域，并公开一种巡线机器人充电控制系统、方法及单元。该充电控制单元包括设有充电控制系统的巡线机器人。该巡线机器人遵循预编程路径执行预编程任务。该巡线机器人包括：在执行预编程任务的整个过程中与预编程路径保持连接的地面接触轮；与供电/通信轨道连接的的分段轮。该分段轮分为数量相等的不同接触面，而且这些不同接触面包括充电接触面、发送接触面以及接收接触面。所述充电控制单元还包括构造为与预编程路径平行的供电/通信轨道。

技术领域

本发明主题总体涉及巡线机器人领域，尤其但不仅仅涉及一种巡线机器人充电控制系统、方法及单元。

背景技术

通常，巡线机器人用于在仓库、储物间内移动或检查物料。巡线机器人的操作通常由电池供电，而且在一定操作时间后需要再次充电。由于巡线机器人在充电或重新充电时必须脱离预编程路径，并在其他位置处与充电电源连接，因此巡线机器人的充电或重新充电操作会导致巡线机器人产生关机时间。当巡线机器人处于关机时间时，巡线机器人将停止执行当前的操作或任务，从而导致完成操作或任务所需的总时间增大，并导致巡线机器人的效率下降。为了防止关机时间导致的操作中断，有时不得不使用备用巡线机器人。然而，备用巡线机器人的使用会增加完成操作或任务所需要的资源。

现有技术中已公开各种用于简化巡线机器人充电操作的机构。为了节省时间、精力和资源，通过安装充电站，可对包括巡线机器人在内的各种机器人进行有效充电。然而，这一做法同样要求巡线机器人先停下手头的工作，然后去往最近的充电站，并花费预定的时间进行充电。此外，充电站需要大量的预备空间和工作空间才能正常运作。因此，巡线机器人必须在充电操作期间停止当前的任务，当充电站内有其他巡线机器人排队等待充电时，需要花费一定的排队等待时间，而且必须重新充电才能完成后续工作。

由此可见，现有巡线机器人充电方法较为耗时，并且需要使用大量的预备空间和额外资源，从而导致巡线机器人的效率较低。

发明内容

通过本公开内容，可以克服现有技术的一项或多项缺点，并提供额外的优点。通过本公开内容的技术，还可实现其他的特征和优点。本文中详细描述了本公开内容的其他实施方式和方面，这些实施方式和方面也视为本公开内容保护范围的一部分。

本申请公开一种巡线机器人充电控制方法。该方法包括由充电控制系统确定与供电/通信轨道连接的巡线机器人分段轮接触面。该供电/通信轨道与巡线机器人的预编程路径平行，而且携带供电信号和通信信号。此外，该方法还包括：当分段轮的充电接触面与供电/通信轨道连接时，由所述充电控制系统对巡线机器人的电池充电；以及由所述充电控制系统监测巡线机器人的电池电量。最后，该方法包括，当巡线机器人的电池电量高于最佳电池电量时，由所述充电控制系统终止对巡线机器人电池的充电。

本公开内容还涉及一种控制巡线机器人充电的充电控制系统。该系统包括处理器；以及以可通信方式连接于所述处理器的存储器。该存储器存有处理器指令，该处理器指令在执行时使得所述处理器确定与供电/通信轨道连接的巡线机器人分段轮接触面。该供电/通信轨道与巡线机器人的预编程路径平行，而且携带供电信号和通信信号。所述处理器指令在执行时还使得所述处理器在当分段轮的充电接触面与供电/通信轨道连接时，对巡线机器人的电池充电，并监测巡线机器人的电池电量。最后，所述处理器指令在执行时还使得所述处理器在当巡线机器人的电池电量高于最佳电池电量时，终止对巡线机器人电池的充电。

此外，本公开内容还涉及一种控制巡线机器人充电的充电控制单元。该充电控制单元包括设有充电控制系统的巡线机器人。该巡线机器人遵循预编程路径执行预编程任务。该巡线机器人包括：在执行预编程任务的整个过程中与预编程路径保持连接的地面接触轮；与供电/通信轨道连接的分段轮，该分段轮分为数量相等的不同接触面，该不同接触面包括充电接触面、发送接触面以及接收接触面；以及构造为与预编程路径平行的所述供电/通信轨道。