[发明专利]一种供电线路巡检防坠落机器人

权利要求书

1.一种供电线路巡检防坠落机器人，包括机器人主体(1)和防坠落机构，防坠落机构设置在机器人主体(1)上，其特征在于：所述的防坠落机构包括防坠落控制机构(2)、电推杆(3)、套筒(4)、竖杆(5)、限位机构、限位电机(7)、开关组件(8)、压杆(9)和压线轮(10)，机器人主体(1)顶面设有防坠落控制机构(2)，机器人主体(1)顶面左右两侧均倾斜安装电推杆(3)，电推杆(3)与防坠落控制机构(2)连接，机器人主体(1)上部左右两侧边均铰接安装套筒(4)，套筒(4)内设有滑动配合的竖杆(5)，竖杆(5)上端内侧设有压线轮(10)，竖杆(5)中部内侧与电推杆(3)活动端铰接，竖杆(5)与套筒(4)内设有限位机构，限位机构包括固定块(61)、活动块(62)、钢丝绳(63)，竖杆(5)下端设有能够自动复位的活动块(62)，套筒(4)内设有与活动块(62)配合使用的固定块(61)，套筒(4)内设有钢丝绳(63)，活动块(62)与钢丝绳(63)连接，机器人主体(1)顶面安装限位电机(7)，限位电机(7)与钢丝绳(63)通过线轮连接，限位电机(7)右侧设有使其通/断电的开关组件(8)，开关组件(8)与防坠落控制机构(2)连接，右侧的套筒(4)上安装压杆(9)，压杆(9)与开关组件(8)接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种供电线路巡检防坠落机器人，其特征在于：所述的防坠落控制机构(2)包括电源、控制器，电源与控制器连接,控制器与电推杆(3)连接，控制器与手持遥控器无线连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种供电线路巡检防坠落机器人，其特征在于：所述的开关组件(8)包括连接板(80)、微动开关和微电开关，微电开关与微动开关并联设置，微电开关与控制器连接；微动开关设置在连接板(80)上，微动开关包括第一微动开关(81)和第二微动开关(82)，第一微动开关(81)与第二微动开关(82)串联设置，第一微动开关(81)位于第二微动开关(82)上方，第一微动开关(81)为常开开关，第二微动开关(82)为常闭开关。

4.根据权利要求1或2所述的一种供电线路巡检防坠落机器人，其特征在于：可替换方案的，所述的开关组件(8)为微电开关，微电开关与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种供电线路巡检防坠落机器人，其特征在于：所述的限位机构还包括透槽(64)、扭簧(65)和出线孔(66)，所述的套筒(4)内壁固定安装固定块(61)，竖杆(5)下部为筒状，竖杆(5)下部外壁上开设横T型的透槽(64),透槽(64)内通过扭簧(65)安装活动块(62)，活动块(62)能够插到对应的两个固定块(61)之间，活动块(62)一侧与钢丝绳(63)连接，套筒(4)下端一侧开设出线孔(66)，钢丝绳(63)穿过出线孔(66)与线轮连接。

6.根据权利要求5所述的一种供电线路巡检防坠落机器人，其特征在于：所述的套筒(4)下部内壁上安装导向轮(67)，导向轮(67)与出线孔(66)的位置相对应，钢丝绳(63)经过导向轮(67)后穿过出线孔(66)。

7.根据权利要求1或2所述的一种供电线路巡检防坠落机器人，其特征在于：可替换方案的，所述的机器人主体(1)左侧的竖杆(5)上端安装第一连杆(11)，第一连杆(11)右端开设通透的条形插孔(12)，机器人主体(1)右侧的竖杆(5)上端安装第二连杆(13)，第二连杆(13)左端设有插条(14)，插条(14)能够插到条形插孔(12)内；所述的防坠落控制机构(2)还包括延时器，延时器与控制器连接。