[发明专利]用于研磨齿轮对的装置和方法

权利要求书

1.一种研磨方法，其包括以下步骤：

a)规定(S1)来自一定数量(n)的结构等同齿轮对(Tn，Rn)中的第一齿轮对(T1，R1)的一对两个齿轮的目标修正，

b)对所述第一齿轮对(T1，R1)的所述两个齿轮实施(S2)第一研磨规程，

c)对所述第一齿轮对(T1，R1)的所述两个齿轮实施(S3)测量规程，以获取两个齿轮的齿腹上的多个测量值(MW)，

d)根据所述测量值(MW)确定(S4)所述第一齿轮对(T1，R1)的实际修正，

e)确定(S5)所述实际修正相对于所述目标修正的偏差，

f)基于所述偏差确定(S6)校正值(ΔVD；ΔMD)，

g)基于所述校正值(ΔVD；ΔMD)限定(S7)经调整的研磨规程，

以及

h)对所述第一齿轮对(T1，R1)的所述两个齿轮实施进一步经调整的研磨规程(S8，S2*)，或者

i)对来自所述数量(n)的结构等同齿轮对(Tn，Rn)中的第二齿轮对(T2，R2)的两个齿轮实施经调整的研磨规程(S8，S2*)。

2.根据权利要求1所述的研磨方法，其特征在于，只有在所述第一齿轮对(T1，R1)在实施(S2)所述第一研磨规程之后具有足够大的过大尺寸的情况下才对该第一齿轮对(T1，R1)实施步骤h)。

3.根据权利要求2所述的研磨方法，其特征在于，在步骤h)之后输出所述第一齿轮对(T1，R1)。

4.根据权利要求1所述的研磨方法，其特征在于，在步骤i)之后，对所述第二齿轮对(T2，R2)实施根据步骤c)的规定进行的测量规程以及根据步骤d)的规定进行的所述实际修正的确定，以确定所述第二齿轮对(T2，R2)是否在所述目标修正的公差窗口内，其中如果所述实际修正在所述公差窗口内，则输出所述第二齿轮对(T2，R2)。

5.根据权利要求3所述的研磨方法，其特征在于，对另外的齿轮对(Tn，Rn)实施步骤b)至i)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的研磨方法，其特征在于，所述目标修正和所述实际修正描述齿轮对(Tn，Rn)的两个齿轮在它们彼此配对的同时啮合时的啮合行为。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的研磨方法，其特征在于，所述修正被限定为具有多个离散修正值的集合或者被限定为修正函数。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的研磨方法，其特征在于，基于模拟、优选地基于逆模拟、或者基于计算方法在预备步骤中确定所述目标修正，其中使用去除变量、特别是研磨系数(αL)，所述去除变量对于所述齿轮对(Tn，Rn)的两个齿轮的所述齿腹的多个点是可用的。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的研磨方法，其特征在于，在步骤b)之前和/或在步骤i)之前实施以下预备步骤：

-在研磨装置(100)中夹紧齿轮对(Tn，Rn)的第一齿轮(Tn)，使得所述第一齿轮(Tn)能够围绕所述研磨装置(100)的第一旋转轴线(TA)旋转，

-在所述研磨装置(100)中夹紧所述齿轮对(Tn，Rn)的第二齿轮(Rn)，使得所述第二齿轮(Rn)能够围绕所述研磨装置(100)的第二旋转轴线(RA)旋转，

-借助于所述研磨装置(100)执行相对移动，以使所述第一齿轮(Tn)与所述第二齿轮(Rn)啮合。

10.根据权利要求9所述的研磨方法，其特征在于，在所述研磨装置(10)中实施的所述第一研磨规程期间和第二研磨规程期间，以使得在两个齿轮(Tn，Rn)的啮合区域中研磨剂的磨粒确保在所述两个齿轮(Tn，Rn)上的材料去除的方式引入研磨剂。