[发明专利]用于研磨齿轮对的装置和方法

说明书

本发明涉及用于研磨齿轮对的装置和方法。一种研磨方法，包括：a)规定来自一定数量的结构等同齿轮对中的第一齿轮对的一对两个齿轮的目标修正，b)对所述第一齿轮对的所述两个齿轮实施第一研磨规程，c)对所述第一齿轮对的所述两个齿轮实施测量规程，以获取两个齿轮的齿腹上的多个测量值，d)根据所述测量值确定所述第一齿轮对的实际修正，e)确定所述实际修正相对于所述目标修正的偏差，f)基于所述偏差确定校正值，g)基于所述校正值限定经调整的研磨规程，和h)对所述第一齿轮对的所述两个齿轮实施进一步经调整的研磨规程，或i)对来自所述数量的结构等同齿轮对中的第二齿轮对的两个齿轮实施经调整的研磨规程。本发明还涉及一种装置。

技术领域

本发明的主题是一种装置和一种方法。特别地，本发明涉及用于研磨轮组对的装置和方法。

背景技术

研磨方法经常用于锥齿轮制造范围内的硬精加工。研磨是用于锥齿轮对(锥齿轮单元)或准双曲面齿轮对(准双曲面齿轮单元)的齿面的硬精加工(硬化之后的精加工)的方法。与齿轮切削磨削(其中磨粒永久地结合到磨削工具的基体中并且因此以几何方式确定切削路径)相比，研磨使用松散颗粒进行操作，所述松散颗粒与合适的载液形成悬浮液(称为研磨液或研磨剂)。引入研磨剂的目的是研磨到轮组对的齿轮之间的啮合区域中，其方式为使得在两个齿轮之间-在特定转矩负载的规定下-导致磨料去除。同时，研磨确保了轮组对的齿轮的跑合。

在锥齿轮和准双曲面齿轮上实施研磨方法需要具有对应轴布置的特殊机器结构，其中这种研磨机具有能够移动的至少五个轴(例如，三个线性轴和两个旋转轴)。另外，研磨机可以具有轴向角度调节。

图1中以极为简化的形式示出了示例性研磨机10的顶视图。研磨机10包括例如用于接纳冠齿轮T的第一主轴11，其中冠齿轮T安装成使其在夹紧状态下可围绕冠齿轮轴TA旋转。另外，存在第二主轴12，其被设计成接纳小齿轮R。第二主轴12使得小齿轮R能够围绕小齿轮轴RA旋转。

通过图1中的示例示出的研磨机10具有总共五个轴，以实现小齿轮R与冠齿轮T之间的研磨(用于使研磨区域移位)所需的啮合旋转和移动。总共地，在所示的研磨机10中提供以下五个轴：用于啮合旋转的两个旋转轴TA、RA和三个线性轴LA1、LA2、LA3。轴也可以不同地布置。

图1的研磨机10能够实现平行于冠齿轮轴TA的相对移动和平行于小齿轮轴RA的相对移动。另外，冠齿轮轴TA与小齿轮轴RA之间的距离通常可以调节(例如，通过使用LA3线性轴)。对应的线性位移也用于调整待研磨的轮组对的安装尺寸。

在冠齿轮T已紧固在第一主轴11上并且待与其配对的小齿轮R已紧固在这种研磨机10中的第二主轴12上之后，如图1中示意性示出，小齿轮R通常被驱动而冠齿轮T在与小齿轮R啮合时随着运转或相应地被制动。当两个齿轮T和R因此执行连续啮合旋转时，研磨剂(例如，具有碳化硅的油)用作磨料。在研磨过程中执行所提及的移动，以将研磨作用扩展到齿轮T和R两者的齿腹表面上。

研磨机的生产者提供机器，这些机器通过不同地设计的相对移动基本上彼此不同。一些研磨机可以执行三个线性移动，其中两个水平移动LA1、LA2是必须的，因为否则小齿轮R的位移在冠齿轮T不相应地随着移动的情况下将非常快地导致齿腹游隙的消耗和导致卡住。准双曲面齿轮单元的研磨需要竖向轴LA3来设定轴向偏移，当然所述竖向轴也可以用于研磨期间的磨损模式位移。

从公开的专利申请EP2875893A1中已知一种装置，所述装置被设计为试验机和研磨机。该装置包括三个线性轴LA1、LA2、LA3，它们一起形成笛卡尔坐标系。另外，该装置包括两个主轴组，每个主轴组具有一个主轴旋转轴。

从专利EP2079556B1中已知另一种研磨机和用于监测受控研磨的方法。

两个齿轮的同时加工提高了方法的生产率。然而，研磨显示出去除效果对齿轮在硬化之后的起始几何结构的显著依赖性。