[发明专利]一种锂电池极片供应系统

权利要求书

1.一种锂电池极片供应系统，其特征在于：包括上支座、下底座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂、动力机构、平移驱动机构以及升降旋转驱动机构；

所述的上支座位于下底座的上方，所述的第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂以及第四摆臂的一端均位于上支座与下底座之间，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂以及第四摆臂的另一端均设置有用于吸附电池极片的负压吸附面板；所述的第一摆臂与第二摆臂相垂直的设置在上支座和下底座的前端，第三摆臂与第四摆臂分别位于上支座和下底座的两侧；

所述的动力机构和升降旋转驱动机构均设置于下底座内部，升降旋转驱动机构包括第一转轴，所述的第一摆臂和第二摆臂相垂直固定安装在第一转轴上，动力机构用于驱动第一转轴进行旋转和升降运动；

所述的平移驱动机构设置在上支座内部，所述的第三摆臂和第四摆臂的一端设置在平移驱动机构上，平移驱动机构用于带动第三摆臂和第四摆臂进行平移；所述的平移驱动机构包括第一导杆，第一导杆的顶端伸入上支座内部，该第一导杆用于在动力机构的驱动下，驱使第三摆臂和第四摆臂进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片供应系统，其特征在于：所述的动力机构包括伺服电机、第一同步带以及驱动凸轮，所述的伺服电机的电机轴顶端安装有输出轮，所述驱动凸轮的一侧固定安装有同轴心的随动轮，所述的第一同步带套在输出轮与随动轮之间。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池极片供应系统，其特征在于：所述的升降旋转驱动机构包括第一凸轮随动器、第一连杆以及第一凹槽连接块；

多个第一凸轮随动器间隔的固定设置在第一转轴的外壁面上，所述的驱动凸轮上设置有多条与每个第一凸轮随动器相适配的倾斜内凹槽，以通过驱动凸轮的转动，带动不同的第一凸轮随动器与对应的倾斜内凹槽相适配，驱使第一转轴进行转动；

所述的第一凹槽连接块固定于第一转轴的底端，第一凹槽连接块上具有呈环状的凹槽，所述第一连杆的一端转动安装在下底座上，第一连杆的另一端上设置有凸柱，且该凸柱卡入第一凹槽连接块的凹槽内，第一连杆的中部转动安装在驱动凸轮的侧壁上；

所述的第一转轴的下端滑动安装在下底座内，所述的第一摆臂和第二摆臂通过摆臂连接块固定于第一转轴的中部。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池极片供应系统，其特征在于：所述的平移驱动机构包括第二转轴、齿轮组件、同步带轮、惰轮、平移同步带、导轨连接块以及平移导轨；

所述的第二转轴固定连接在第一转轴的顶端，所述的同步带轮和惰轮均转动安装在上支座内部，第二转轴通过齿轮组件的传动，带动同步带轮转动，所述的平移同步带绕在同步带轮与惰轮之间；

所述的导轨连接块与平移同步带相连接，所述的平移导轨固定于上支座内部，且导轨连接块滑动设置在平移导轨上；所述的第三摆臂和第四摆臂上均连接有一摆臂连接块，且摆臂连接块同所述的导轨连接块相连接。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池极片供应系统，其特征在于：所述的平移驱动机构还包括第二连杆、第二凹槽连接块、随动滑块以及竖向导轨；

所述的第二凹槽连接块固定于第一导杆的底端，第二凹槽连接块上具有呈环状的凹槽，所述第二连杆的一端转动安装在下底座上，第二连杆的另一端上设置有凸柱，且该凸柱卡入第二凹槽连接块的凹槽内，第二连杆的中部转动安装在驱动凸轮的侧壁上；

所述的竖向导轨沿竖直方向固定在导轨连接块上，且摆臂连接块滑动设置在竖向导轨上，所述的随动滑块固定安装在第二连杆的顶端，随动滑块上沿水平方向设置有随动滑槽，所述的摆臂连接块上固定设置有第二凸轮随动器，且第二凸轮随动器卡入随动滑块的随动滑槽内。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池极片供应系统，其特征在于：所述的上支座内部固定设置有一固定板，且固定板上安装有第一直线轴承，所述的第一导杆从第一直线轴承中穿过。