[发明专利]一种锂电池极片供应系统

说明书

本发明公开了一种锂电池极片供应系统，涉及锂电池生产技术领域；包括上支座、下底座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂、动力机构、平移驱动机构以及升降旋转驱动机构；上支座位于下底座的上方，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂以及第四摆臂的一端均位于上支座与下底座之间，第一摆臂与第二摆臂相垂直的设置在上支座和下底座的前端，第三摆臂与第四摆臂分别位于上支座和下底座的两侧；动力机构和升降旋转驱动机构均设置于下底座内部；本发明的有益效果是：该锂电池极片供应系统的供料结构简单，上料快捷，提高了极片的上料效率。

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，更具体的说，本发明涉及一种锂电池极片供应系统。

背景技术

在蓄电池生产过程中，通常需要将正极片和负极片叠加在一起，再进行供料。现有技术的供料方式是采用伺服电机或步进电机将输送链上的极片一步一步的向前推送，再通过多轴系统驱动吸盘移动，吸盘吸附正极片或负极片实现上料。这种供料方式结构较复杂，并且上料效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种锂电池极片供应系统，该锂电池极片供应系统的供料结构简单，上料快捷，提高了极片的上料效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锂电池极片供应系统，其改进之处在于：包括上支座、下底座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂、动力机构、平移驱动机构以及升降旋转驱动机构；

所述的上支座位于下底座的上方，所述的第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂以及第四摆臂的一端均位于上支座与下底座之间，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂以及第四摆臂的另一端均设置有用于吸附电池极片的负压吸附面板；所述的第一摆臂与第二摆臂相垂直的设置在上支座和下底座的前端，第三摆臂与第四摆臂分别位于上支座和下底座的两侧；

所述的动力机构和升降旋转驱动机构均设置于下底座内部，升降旋转驱动机构包括第一转轴，所述的第一摆臂和第二摆臂相垂直固定安装在第一转轴上，动力机构用于驱动第一转轴进行旋转和升降运动；

所述的平移驱动机构设置在上支座内部，所述的第三摆臂和第四摆臂的一端设置在平移驱动机构上，平移驱动机构用于带动第三摆臂和第四摆臂进行平移；所述的平移驱动机构包括第一导杆，第一导杆的顶端伸入上支座内部，该第一导杆用于在动力机构的驱动下，驱使第三摆臂和第四摆臂进行升降运动。

在上述的结构中，所述的动力机构包括伺服电机、第一同步带以及驱动凸轮，所述的伺服电机的电机轴顶端安装有输出轮，所述驱动凸轮的一侧固定安装有同轴心的随动轮，所述的第一同步带套在输出轮与随动轮之间。

在上述的结构中，所述的升降旋转驱动机构包括第一凸轮随动器、第一连杆以及第一凹槽连接块；

多个第一凸轮随动器间隔的固定设置在第一转轴的外壁面上，所述的驱动凸轮上设置有多条与每个第一凸轮随动器相适配的倾斜内凹槽，以通过驱动凸轮的转动，带动不同的第一凸轮随动器与对应的倾斜内凹槽相适配，驱使第一转轴进行转动；

所述的第一凹槽连接块固定于第一转轴的底端，第一凹槽连接块上具有呈环状的凹槽，所述第一连杆的一端转动安装在下底座上，第一连杆的另一端上设置有凸柱，且该凸柱卡入第一凹槽连接块的凹槽内，第一连杆的中部转动安装在驱动凸轮的侧壁上；

所述的第一转轴的下端滑动安装在下底座内，所述的第一摆臂和第二摆臂通过摆臂连接块固定于第一转轴的中部。

在上述的结构中，所述的平移驱动机构包括第二转轴、齿轮组件、同步带轮、惰轮、平移同步带、导轨连接块以及平移导轨；

所述的第二转轴固定连接在第一转轴的顶端，所述的同步带轮和惰轮均转动安装在上支座内部，第二转轴通过齿轮组件的传动，带动同步带轮转动，所述的平移同步带绕在同步带轮与惰轮之间；