[发明专利]自动烹饪机及自动烹饪的方法

权利要求书

1.自动烹饪机，其特征在于，包括至少一个供料装置、翻炒装置，以及用于将所述供料装置输出的原料输送至所述翻炒装置的输送装置；所述供料装置、所述输送装置及所述翻炒装置沿竖直方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述供料装置的底部高于所述输送装置的顶部，所述输送装置的底部高于所述翻炒装置的顶部。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述输送装置包括输送导轨、滑动安装于所述输送导轨上的输送座、用于带动所述输送座相对所述输送导轨滑动的滑动驱动机构、转动安转于所述输送座且用于接收所述供料装置输出的原料的料斗，以及用于带动所述料斗相对所述输送座转动的翻转驱动机构。

4.根据权利要求3所述的自动烹饪机，其特征在于，所述供料装置的数量为多个，多个所述供料装置沿所述输送导轨的长度方向依次设置。

5.根据权利要求3所述的自动烹饪机，其特征在于，所述滑动驱动机构包括安装于所述输送座上的滑动电机、与所述滑动电机的输出轴相连的滑动齿轮，以及安装于所述导轨上的滑动齿条；所述滑动齿轮与所述滑动齿条相啮合。

6.根据权利要求3所述的自动烹饪机，其特征在于，所述翻转驱动机构包括固定安装于所述输送座的翻转电机、与所述翻转电机的输出轴相连的翻转主动齿轮，以及固定安装于所述料斗且与所述翻转主动齿轮相啮合的翻转从动齿轮。

7.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，还包括支架，所述供料装置包括固料供应组件；所述固料供应组件包括安装于所述支架的固料箱、与所述固料箱相通的储料桶，以及安装于所述储料桶的拨料机构；所述固料箱的底部开设有出料槽，所述出料槽的内壁为斜面；所述出料槽的底部开设有出料口；所述储料桶通过所述出料口与所述固料箱相通。

8.根据权利要求7所述的自动烹饪机，其特征在于，所述储料桶包括与所述出料口相通的第一储料管，以及与所述第一储料管相通的第二储料管；所述拨料机构包括安装于所述第二储料管内的螺旋叶片，以及用于带动所述螺旋叶片转动的出料电机；所述螺旋叶片的轴线与所述第二储料管的轴线共线。

9.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，还包括支架，所述供料装置包括液料供应组件；所述液料供应组件包括安装于所述支架的液料箱，以及安装于所述液料箱上的出液电磁阀。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动烹饪机，其特征在于，所述翻炒装置包括固定座、转动安装于所述固定座的烹饪锅，以及用于驱动所述烹饪锅翻转的第一转动驱动组件。

11.根据权利要求10所述的自动烹饪机，其特征在于，所述翻炒装置还包括转动安装于所述固定座的转动座，所述烹饪锅与所述转动座转动连接；所述烹饪锅通过所述转动座转动安装于所述固定座上；所述第一转动驱动组件包括安装于所述固定座的第一转动电机，以及设于所述第一转动电机与所述转动座之间的第一传动件；所述翻炒装置还包括用于驱动所述烹饪锅相对所述转动座转动的第二转动驱动组件。

12.根据权利要求11所述的自动烹饪机，其特征在于，所述第二转动驱动组件包括安装于所述转动座的第二转动电机，以及设于所述第二转动电机与所述烹饪锅之间的第二传动件；所述转动座与所述固定座之间设有第一转动轴，所述转动座通过所述第一转动轴转动安装于所述固定座上；所述第一转动轴的轴线与所述烹饪锅的轴线相互垂直；所述烹饪锅与所述转动座之间设有第二转动轴；所述烹饪锅通过所述第二转动轴与所述转动座转动连接；所述第二转动轴的轴线与所述烹饪锅的轴线共线。

13.根据权利要求11所述的自动烹饪机，其特征在于，所述翻炒装置还包括安转于所述转动座且环绕所述烹饪锅设置的导向环，以及转动安装于所述导向环且与所述烹饪锅的外表面相接触的导向轮。