[发明专利]金、铜线自动收发机

权利要求书

1.一种金、铜线自动收发机，其特征在于，包括：

存储货架，包括多个独立编号的库位，用于放置防静电料盒，货位信息存储在MES制造执行系统中；

指纹锁，由MES制造执行系统控制，用于后台核验和记录操作人员的身份，以触发是否放开操作权限；

扫码机构，用于存料前，取料后的扫码工作，得到的数据用于复核入料与总仓出库数量；所述扫码机构包括入库区的手动扫码枪以及分布在金铜线空壳放置区和称重区的自动扫码单元；

称重机构，分布在入库区，用于存料前的称重工作；

自动门，包括入料口仓门和出料口仓门；

叠盘机，用于将防静电料盒叠加和储存；

拆盘机，用于将防静电料盒拆散和分配；

出/入区输送机构，负责存、取料的输送过程；包括马达、输送线、阻挡气缸、顶升气缸、定位气缸和到位光电；

取放料双工位堆垛机，包括X、Y、Z伺服滑台和旋转夹爪，用于取放防静电料盒；

作业显示界面，用于显示存储货架的库位信息及用于人机交互操作；

电气控制单元，与MES制造执行系统电连接；

框架和封板。

2.根据权利要求1所述的金、铜线自动收发机，其特征在于：出料口设有传感器，用于感知物料是否被取走，与所述MES制造执行系统和电气控制单元电连接。

3.根据权利要求1或2所述的金、铜线自动收发机，其特征在于：包括指示灯，由电气控制单元控制，用于提示取料。

4.根据权利要求1所述的金、铜线自动收发机，其特征在于：所述框架和封板采用保温棉、密封条或者氮气密封。