[发明专利]金、铜线自动收发机

说明书

本发明公开了一种金、铜线自动收发机，包括：存储货架，用于放置防静电料盒；指纹锁，用于后台核验和记录操作人员的身份；扫码机构，用于存料前、取料后的扫码工作；称重机构，分布在入库区，用于存料前的称重工作；自动门，包括入料口仓门和出料口仓门；叠盘机，用于将防静电料盒叠加和储存；拆盘机，用于将防静电料盒拆散和分配；出/入区输送机构，负责存、取料的输送过程；包括马达、输送线、阻挡气缸、顶升气缸、定位气缸和到位光电；取放料双工位堆垛机，用于取放防静电料盒；作业显示界面，用于显示存储货架的库位信息；电气控制单元；框架和封板；本发明可显著提高金、铜线自动收发的工作效率，且有助于工作人员对金、铜线料的管理。

技术领域

本发明涉及IC封装测试制造领域，尤其涉及一种金、铜线自动收发机。

背景技术

目前，IC封装测试制造行业通常采用人工进行扫码和出入料作业。当需要存料时，工人将金、铜线扫码录入，随后将金、铜线放入氮气柜；当工人要取料时，先扫码确认出库，并由相关人员签字，随后将金、铜线从氮气柜中取出。如果没有用完，则由工人将金、铜线拿到仓库给库管放置在氮气柜里保存，并由相关人员签字。工人需要进行人工分拣、储存、收料、发料，收发效率低；相关人员在上岗操作前需要具有一定的工作经验，或经过相关的专业训练，无论哪种情况都会增加企业的用人成本；人工操作容易出错，出错后需要花费时间进行核纠正核对，可能会影响产线生产；进出库时间全部依靠人员签字，数据不准确，存在偏差，无法对存取料时间进行管控。

发明内容

发明目的：针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种金、铜线自动收发机，在不增加员工人数的前提下，减少人员工作强度，提高效率。

技术方案：一种金、铜线自动收发机，包括：存储货架，包括多个独立编号的库位，用于放置防静电料盒，货位信息存储在MES制造执行系统中；指纹锁，由MES制造执行系统控制，用于后台核验和记录操作人员的身份，以触发是否放开操作权限；扫码机构，用于存料前，取料后的扫码工作，得到的数据用于复核入料与总仓出库数量；称重机构，分布在入库区，用于存料前的称重工作；自动门，包括入料口仓门和出料口仓门；叠盘机，用于将防静电料盒叠加和储存；拆盘机，用于将防静电料盒拆散和分配；出/入区输送机构，用于负责存、取料的输送过程；包括马达、输送线、阻挡气缸、顶升气缸、定位气缸和到位光电；取放料双工位堆垛机，包括X、Y、Z伺服滑台和旋转夹爪，用于取放防静电料盒；作业显示界面，用于显示存储货架的库位信息及用于人机交互操作；电气控制单元，用于控制上述电气执行部件；框架和封板。

进一步的，所述扫码机构，包括入库区的手动扫码枪以及分布在金铜线空壳放置区和称重区的自动扫码单元。

进一步的，出料口设有传感器，用于感知物料是否被取走，与所述MES制造执行系统和电气控制单元电连接。

进一步的，包括指示灯，由电气控制单元控制，用于提示取料。

进一步的，所述框架和封板采用保温棉、密封条或者氮气密封

和现有技术相比，本发明具有如下显著优点：由于本发明不需要工人有相关的金铜线存取料工作经验，仅需要做少量的机器使用流程培训，不需要聘请有经验的工作或开展相关技能培训，就可以达到使用机器存取料的目的，显著提升了工作效率，并降低了企业的用人成本。由于是使用机器操作，可以防止工人在人工操作中出现的错误，有效节省纠错时损失的时间。本发明可以结合MES系统进行叫料、作业提醒；具有防错防呆功能，可以与ERP系统对接，全程管理金铜线入库到回收全程生命周期，跟踪存量的使用情况，复核入料与总仓出库的一致性。本发明通过机器操作，能有效减少氮气消耗，节约企业成本。作业人员使用指纹确认身份或工牌RFID读取识别身份，取代传统的人员签字流程，既提升了工作效率，也防止人员冒用身份存取料导致存量数量错误等事件的发生。通过使用本发明，集中补料时间多为交接班时间，补料数量为10-100卷/次，人工可以连续作业，避免人等设备的时间。

附图说明