[发明专利]厨房装置及其控制方法、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910911743.7 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110617531A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 杨明检;程刚 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 |
| 主分类号： | F24C15/20 | 分类号： | F24C15/20 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 528311 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 遮挡 电机 油烟进口 厨房装置 电流特征 时长 计算机可读存储介质 位置传感器 驱动 尺寸偏差 传动系统 电机连接 控制电机 使用环境 外力干扰 温度差异 预设条件 差异性 可移动 卡死 移动 检测 | ||
1.一种厨房装置的控制方法，其特征在于，所述厨房装置包括油烟进口、电机和可移动的用于遮挡所述油烟进口的遮挡部，所述电机连接所述遮挡部并用于驱动所述遮挡部移动以打开和关闭所述油烟进口，所述控制方法包括：
控制所述电机运行以驱动所述遮挡部移动；
在所述电机的运行时长和所述电机的电流特征满足预设条件的情况下，确定所述遮挡部运动到位。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电机的运行时长和所述电机的电流特征满足预设条件，包括：
所述电机的运行时长大于时长阈值、所述电机的电流平稳和所述电机的电流大于电流阈值。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，确定所述遮挡部运动到位，包括：
确定所述遮挡部打开到位或确定所述遮挡部关闭到位。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述电机用于驱动所述遮挡部移动以打开所述油烟进口，所述时长阈值包括打开时长阈值，所述控制方法包括：
在所述电机的运行时长大于所述打开时长阈值、所述电机的电流平稳和所述电机的电流大于所述电流阈值的情况下，确定所述遮挡部打开到位。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述厨房装置上电后，控制所述电机驱动所述遮挡部开合自检；
在所述遮挡部开合自检的过程中，获取所述遮挡部关闭到位至所述遮挡部打开到位的行程所对应的所述电机的运行时长作为所述打开时长阈值。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述遮挡部打开到位的情况下，控制所述电机关闭。
7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述电机用于驱动所述遮挡部移动以关闭所述油烟进口，所述时长阈值包括关闭时长阈值，所述控制方法包括：
在所述电机的运行时长大于所述关闭时长阈值、所述电机的电流平稳和所述电机的电流大于所述电流阈值的情况下，确定所述遮挡部关闭到位。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述厨房装置上电后，控制所述电机驱动所述遮挡部开合自检；
在所述遮挡部开合自检的过程中，获取所述遮挡部打开到位至所述遮挡部关闭到位的行程所对应的所述电机的运行时长作为所述关闭时长阈值。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述遮挡部关闭到位的情况下，控制所述电机关闭。
10.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在预设时长内，所述电机的电流值波动范围位于预设波动范围的情况下，确定所述电机的电流平稳。
11.一种厨房装置，其特征在于，包括油烟进口、电机、可移动的用于遮挡所述油烟进口的遮挡部和控制器，所述控制器连接所述电机，所述电机连接所述遮挡部并用于驱动所述遮挡部移动以打开和关闭所述油烟进口，所述控制器用于控制所述电机运行以驱动所述遮挡部移动，及用于在所述电机的运行时长和所述电机的电流特征满足预设条件的情况下，确定所述遮挡部运动到位。
12.根据权利要求11所述的厨房装置，其特征在于，所述电机的运行时长和所述电机的电流特征满足预设条件，包括：
所述电机的运行时长大于时长阈值、所述电机的电流平稳和所述电机的电流大于电流阈值。
13.根据权利要求12所述的厨房装置，其特征在于，所述控制器用于确定所述遮挡部打开到位或确定所述遮挡部关闭到位。
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