[发明专利]厨房装置及其控制方法、计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种厨房装置及其控制方法、计算机可读存储介质。厨房装置包括油烟进口、电机和可移动的用于遮挡油烟进口的遮挡部。电机连接遮挡部并用于驱动遮挡部移动以打开和关闭油烟进口。控制方法包括：控制电机运行以驱动遮挡部移动；在电机的运行时长和电机的电流特征满足预设条件的情况下，确定遮挡部运动到位。上述控制方法，通过电机的运行时长和电机的电流特征的综合性判断，确定遮挡部运动到位，有效降低由于电机批量差异性、使用环境温度差异、外力干扰的影响，甚至有几率解决传动系统的尺寸偏差而造成的遮挡部卡死的问题。这样的方案也无需位置传感器即可检测到遮挡部运动到位，可以降低成本。

技术领域

本发明涉及厨房装置技术领域，特别涉及一种厨房装置及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，吸油烟机包括油烟进口和用于关闭和打开油烟进口的面板。吸油烟机不工作时，面板将油烟进口关闭以保持美观整洁，吸油烟机工作时，面板打开油烟进口，风机运行以从油烟进口吸取油烟。通常地，面板一般采用电机(如直流有刷电机)进行开合控制，目前，判断面板开合到位普遍采用位置传感器或者检测直流电机的电流值达到一定阈值的方式。然而，由于电机批量一致性、使用环境温度、开合传动系统的零部件尺寸偏差以及外力干扰(人手阻止面板运动)等各方面因素，均会导致面板关闭时的直流电机输出的电流值存在偏差，或者提前误判断面板到位。最终造成吸油烟机的面板没有开合到位，在面板没有闭合到位的情况下，面板仍旧处于打开角度，这样会造成不美观且容易造成小动物跑进吸油烟机内部，破坏电器件。在面板没有打开到位的情况下，容易造成吸油烟的有效区域减少，吸油烟效率较差。

发明内容

本发明提供一种厨房装置及其控制方法、计算机可读存储介质。

本发明实施方式的厨房装置的控制方法，所述厨房装置包括油烟进口、电机和可移动的用于遮挡所述油烟进口的遮挡部，所述电机连接所述遮挡部并用于驱动所述遮挡部移动以打开和关闭所述油烟进口，所述控制方法包括：

控制所述电机运行以驱动所述遮挡部移动；

在所述电机的运行时长和所述电机的电流特征满足预设条件的情况下，确定所述遮挡部运动到位。

上述控制方法，通过电机的运行时长和电机的电流特征的综合性判断，确定遮挡部运动到位，有效降低由于电机批量差异性、使用环境温度差异、外力干扰的影响，甚至有几率解决传动系统的尺寸偏差而造成的遮挡部卡死的问题。这样的方案也无需位置传感器即可检测到遮挡部运动到位，可以降低成本。

在某些实施方式中，所述电机的运行时长和所述电机的电流特征满足预设条件，包括：

所述电机的运行时长大于时长阈值、所述电机的电流平稳和所述电机的电流大于电流阈值。

如此，在电机的运行时长大于时长阈值、电机的电流平稳和电机的电流大于电流阈值的情况下，可以确定遮挡部运动到位。

在某些实施方式中，确定所述遮挡部运动到位，包括：

确定所述遮挡部打开到位或确定所述遮挡部关闭到位。

如此，确定遮挡部打开到位，保证厨房装置吸油烟的有效区域；确定遮挡部关闭到位，避免厨房装置内部的电器件容易遭破坏。

在某些实施方式中，所述电机用于驱动所述遮挡部移动以打开所述油烟进口，所述时长阈值包括打开时长阈值，所述控制方法包括：

在所述电机的运行时长大于所述打开时长阈值、所述电机的电流平稳和所述电机的电流大于所述电流阈值的情况下，确定所述遮挡部打开到位。

如此，较准确地实现了遮挡部打开到位的判断。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述厨房装置上电后，控制所述电机驱动所述遮挡部开合自检；