[发明专利]焊接装置以及焊接方法有效
申请号: | 201910911827.0 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN110961766B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 村上真史;稻垣史纪 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | B23K9/173 | 分类号: | B23K9/173;B23K9/095;B23K9/10 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 邓毅;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 装置 以及 方法 | ||
1.一种焊接装置,该焊接装置具有:
焊接电源,其向消耗电极与焊接对象物之间输出电流;
进给装置,其将所述消耗电极向所述焊接对象物侧进给;
交流脉冲控制部,其以重复如下流程的方式对所述焊接电源进行控制,该流程包括:在正极峰值期间从所述焊接对象物向所述消耗电极输出正极峰值电流,在第一基础期间向所述消耗电极与所述焊接对象物之间输出具有比所述正极峰值电流小的绝对值的第一基础电流,在所述第一基础期间之后的负极峰值期间从述消耗电极向所述焊接对象物输出具有比所述第一基础电流的绝对值大的绝对值的负极峰值电流;以及
进给控制部,其对所述进给装置进行控制,
所述进给控制部构成为执行:
以通过以与目标进给速度对应的进给速度将所述消耗电极向所述焊接对象物侧输送,从而所述消耗电极与所述焊接对象物维持彼此分离的状态的方式对所述进给装置进行控制;以及
以至少在所述第一基础期间使所述消耗电极与所述焊接对象物暂时短接的方式,通过所述进给装置使所述消耗电极的进给速度暂时高于所述目标进给速度而使所述消耗电极接近所述焊接对象物,
所述流程还包括:在所述负极峰值期间之后的第二基础期间,向所述消耗电极与所述焊接对象物之间输出具有比所述负极峰值电流的绝对值小的绝对值的第二基础电流,
所述进给控制部以在所述第二基础期间也使所述消耗电极与所述焊接对象物暂时短接的方式,通过所述进给装置使所述消耗电极接近所述焊接对象物。
2.根据权利要求1所述的焊接装置,其中,
所述进给控制部构成为执行:至少在所述第一基础期间,在所述消耗电极与所述焊接对象物短接之后,通过所述进给装置使所述消耗电极的进给速度暂时低于所述目标进给速度而使所述消耗电极从所述焊接对象物离开。
3.根据权利要求1所述的焊接装置,其中,
所述交流脉冲控制部以使所述第一基础期间内的极性与所述第二基础期间内的极性不同的方式对所述焊接电源进行控制。
4.根据权利要求3所述的焊接装置,其中,
所述交流脉冲控制部以在所述第一基础期间从所述焊接对象物向所述消耗电极输出所述第一基础电流,在所述第二基础期间从所述消耗电极向所述焊接对象物输出所述第二基础电流的方式对所述焊接电源进行控制。
5.根据权利要求1所述的焊接装置,其中,
所述交流脉冲控制部以在所述第一基础期间从所述消耗电极向所述焊接对象物输出所述第一基础电流,在所述第二基础期间从所述消耗电极向所述焊接对象物输出所述第二基础电流的方式对所述焊接电源进行控制。
6.根据权利要求1所述的焊接装置,其中,
所述交流脉冲控制部以在所述第一基础期间从所述焊接对象物向所述消耗电极输出所述第一基础电流,在所述第二基础期间从所述焊接对象物向所述消耗电极输出所述第二基础电流的方式对所述焊接电源进行控制。
7.根据权利要求1或2所述的焊接装置,其中,
所述交流脉冲控制部以在所述第一基础期间内的所述消耗电极与所述焊接对象物之间的短接解除之后,输出具有比所述第一基础电流的绝对值大且比所述正极峰值电流小的绝对值的第一转移电流的方式,对所述焊接电源进行控制。
8.根据权利要求7所述的焊接装置,其中,
所述交流脉冲控制部以在所述第一基础期间内且在输出所述第一转移电流之前以及之后输出所述第一基础电流的方式对所述焊接电源进行控制。
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