[发明专利]焊接装置以及焊接方法

说明书

本发明涉及焊接装置以及焊接方法，焊接装置(10)具有：焊接电源(20)，其向消耗电极与工件(W)之间输出电流；进给装置(14)，其将消耗电极向工件(W)侧进给；交流脉冲控制部(111)，其以使以工件(W)为正极输出峰值电流(A1)的正极峰值期间(P10)和以工件(W)为负极输出峰值电流(A11)的负极峰值期间(P20)隔着输出基础电流(A2、A12)的基础期间(P30)交替地重复的方式，对焊接电源(20)进行控制；以及进给控制部(115)，其以至少在正极峰值期间(P10)之后的基础期间(P30)内使消耗电极与工件(W)暂时短接的方式，通过进给装置(14)使消耗电极接近工件(W)。

技术领域

本公开涉及焊接装置以及焊接方法。

背景技术

在日本特开2009-285701号公报中，公开了在消耗电极与焊接对象之间交替地施加正极性电流和相反极性电流的交流脉冲电弧焊接装置。该装置具有控制单元，该控制单元执行以相反极性输出脉冲电流的第1步骤，然后执行以相反极性输出基础电流而产生短接的第2步骤，然后执行以正极性输出脉冲电流的第3步骤，然后执行以正极性输出基础电流的第4步骤。

发明内容

本公开提供有效地提高焊接品质的焊接装置。

本公开的一个方面的焊接装置具有：焊接电源，其向消耗电极与焊接对象物之间输出电流；进给装置，其将消耗电极向焊接对象物侧进给；交流脉冲控制部，其以使以焊接对象物为正极输出峰值电流的正极峰值期间和以焊接对象物为负极输出峰值电流的负极峰值期间隔着输出基础电流的基础期间交替地重复的方式，对焊接电源进行控制；以及进给控制部，其以至少在正极峰值期间后的基础期间使消耗电极与焊接对象物暂时短接的方式通过进给装置使消耗电极接近焊接对象物。

本公开的其他方面的焊接方法包括：通过焊接电源向消耗电极与焊接对象物之间输出电流；通过进给装置将消耗电极向焊接对象物侧进给；以使以焊接对象物为正极输出峰值电流的正极峰值期间和以焊接对象物为负极输出峰值电流的负极峰值期间隔着输出基础电流的基础期间交替地重复的方式对焊接电源进行控制；以至少在正极峰值期间后的基础期间使消耗电极与焊接对象物暂时短接的方式，通过进给装置使消耗电极接近焊接对象物。

根据本公开，能够提供有效地提高焊接品质的焊接装置。

附图说明

图1是例示焊接系统的结构的示意图。

图2是例示焊接装置的结构的示意图。

图3是例示焊接控制器的功能结构的框图。

图4是例示电流及进给速度的推移的线图。

图5是示出电流控制的变形例的线图。

图6是示出电流控制的其他变形例的线图。

图7是示出电流控制的其他变形例的线图。

图8是示出电流控制的其他变形例的线图。

图9是例示机器人控制器及焊接控制器的硬件结构的框图。

图10是例示焊接的详细条件的设定过程的流程图。

图11是例示进给装置的控制过程的流程图。

图12是例示焊接电源的控制过程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。在说明中，对具有相同要素或相同功能的要素标注相同的标号，省略重复的说明。

〔焊接系统〕

图1所示的焊接系统1是用于自动执行焊接对象物(以下，称为“工件W”。)的电弧焊接作业的至少一部分的系统。焊接系统1具有焊接装置10和机器人系统30。