[发明专利]一种集成式液压控制单元

权利要求书

1.一种集成式液压控制单元，其特征在于，包括：支架以及固定在其上的单元进油口、单元回油口、第一高压油口、第二高压油口、低压油口、常流油口、溢流阀组、充液阀组、减压阀组、回油合流块和传感器组件；

所述充液阀组包括：流量阀、第一单向阀、液控换向阀、第一换向阀以及第二换向阀；

所述流量阀的出油口与所述第一单向阀的进油口相连，所述流量阀的第一工作油口与所述流量阀的进油口相连，所述流量阀的进油口与所述溢流阀组的出油口相连，所述流量阀的回油口与所述常流油口相连；

所述液控换向阀的进油口和第一工作油口、所述第一换向阀的进油口和第一工作油口以及第二换向阀的进油口和第一工作油口分别与所述第一单向阀的出油口相连，所述液控换向阀的第二工作油口与所述流量阀的第二工作油口相连，所述液控换向阀的回油口与所述回油合流块相连；

所述第一换向阀的出油口和第二工作油口分别与所述第一高压油口相连，所述第二换向阀的出油口和第二工作油口分别与所述第二高压油口相连；

所述溢流阀组的进油口与所述单元进油口相连，所述溢流阀组的回油口与所述单元回油口相连，所述溢流阀组的出油口与所述流量阀的进油口相连；

所述减压阀组的进油口与所述第一单向阀的出油口相连，所述减压阀组的回油口与所述回油合流块相连，所述减压阀组的出油口与所述低压油口相连；

所述减压阀组的进油口和出油口分别与所述传感器组件相连；

所述回油合流块的出油口与所述单元回油口相连；

所述减压阀组包括：减压阀以及第三换向阀；

所述减压阀的进油口与所述第一单向阀的出油口相连，所述减压阀的出油口与所述第三换向阀的进油口相连，所述减压阀的回油口与所述回油合流块相连；

所述第三换向阀的回油口与所述回油合流块相连，所述第三换向阀的出油口与所述低压油口相连；

所述减压阀的进油口与所述传感器组相连，所述第三换向阀的出油口与所述传感器组相连。

2.如权利要求1所述的集成式液压控制单元，其特征在于，所述充液阀组还包括：充液阀体；

所述流量阀、所述第一单向阀、所述液控换向阀、所述第一换向阀以及所述第二换向阀分别固定在所述充液阀体上；

其中，所述充液阀体上开设有流体通道和接口。

3.如权利要求1所述的集成式液压控制单元，其特征在于，所述溢流阀组包括：过滤器、第二单向阀以及溢流阀；

所述过滤器的进油口与所述单元进油口相连，所述过滤器的出油口与所述第二单向阀的进油口相连，所述第二单向阀的出油口与所述流量阀的进油口相连；

所述溢流阀的进油口与所述第二单向阀的出油口相连，所述溢流阀的回油口与所述单元回油口相连。

4.如权利要求3所述的集成式液压控制单元，其特征在于，所述溢流阀组还包括：溢流阀块；

所述过滤器、所述第二单向阀以及所述溢流阀分别固定在所述溢流阀块上；

其中，所述溢流阀块上开设有流体通道和接口。

5.如权利要求3所述的集成式液压控制单元，其特征在于：所述溢流阀为插装式溢流阀。

6.如权利要求3所述的集成式液压控制单元，其特征在于：所述过滤器为板式高压过滤器。

7.如权利要求3所述的集成式液压控制单元，其特征在于：第二单向阀为插装式单向阀。

8.如权利要求1所述的集成式液压控制单元，其特征在于，所述减压阀组还包括：减压阀体；

所述减压阀以及所述第三换向阀分别固定在所述减压阀体上，所述减压阀体上开设有流体通道和接口；

所述传感器组件包括：安装块和压力传感器；

所述安装块固定在所述减压阀体上，所述压力传感器通过所述安装块上开设的流体通道和接口与所述减压阀体相连。

9.如权利要求1～8任一项所述的集成式液压控制单元，其特征在于，所述支架包括：第一竖向支板、横向支板以及第二竖向支板；所述横向支板的两端分别对应连接所述第一竖向支板的第一端和所述第二竖向支板的第一端，所述第一竖向支板的第二端和所述第二竖向支板的第二端分别设置有固定部，形成几字形支架结构。