[发明专利]一种智能家居的控制方法、装置、机器人及系统

权利要求书

1.一种智能家居的控制方法，其特征在于，应用于机器人终端，所述控制方法包括：

检测是否接收到对机器人终端的唤醒请求；

如果接收到唤醒请求，则调用推送拾音状态页面进行推送显示，并进入拾音状态；

在拾音状态下，接收用户的语音信息，并对所述语音信息进行识别处理，以将所述语音信息转换为第一文本信息；

将所述第一文本信息发送至云端服务器进行解析，并接收所述云端服务器反馈的基于所述第一文本信息的用户意图；

对所述用户意图进行解析，根据解析结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制智能家居的状态和/或获取智能家居的状态信息。

2.根据权利要求1所述的智能家居的控制方法，其特征在于，所述唤醒请求为触摸指令，休眠状态下检测触摸屏上是否发生触摸，若发生触摸，则确定接收到唤醒请求。

3.根据权利要求1所述的智能家居的控制方法，其特征在于，所述唤醒请求为语音指令，休眠状态下判断是否检测到预定唤醒语音指令，若检测到，则确定接收到唤醒请求。

4.根据权利要求1所述的智能家居的控制方法，其特征在于，获取智能家居的状态信息之后，还包括：

将所述状态信息转换为第二文本信息；

将所述第二文本信息转换为语音信息并播放，或者将所述第二文本信息进行推送显示。

5.根据权利要求1所述的智能家居的控制方法，其特征在于，根据解析结果生成控制信号，包括：

根据解析结果确定待控制智能家居的设备信息，并根据所述设备信息生成与所述待控制智能家居匹配的控制信号。

6.一种智能家居的控制装置，其特征在于，包括：

唤醒模块，用于检测是否接收到对机器人终端的唤醒请求，并当接收到唤醒请求时，调用推送拾音状态页面进行推送显示，并进入拾音状态；

语音识别模块，用于在拾音状态下，接收用户的语音信息，并对所述语音信息进行识别处理，以将所述语音信息转换为第一文本信息；

信息处理模块，用于将所述第一文本信息发送至云端服务器进行解析，并接收所述云端服务器反馈的基于所述第一文本信息的用户意图；

控制模块，用于对所述用户意图进行解析，根据解析结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制智能家居的状态和/或获取智能家居的状态信息。

7.根据权利要求6所述的智能家居的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括播报显示模块，用于将所述状态信息转换为第二文本信息，并将所述第二文本信息转换为语音信息并播放，或者将所述第二文本信息进行推送显示。

8.一种机器人，其特征在于，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有多条指令，所述指令可被所述处理器加载并执行，以使所述处理器能够执行如权利要求1-5任一所述的智能家居的控制方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令可被处理器加载并执行以使所述处理器能够执行如权利要求1-5任一所述的智能家居的控制方法。

10.一种智能家居的控制系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的机器人，还包括与所述机器人通信连接的智能家居。