[发明专利]一种智能家居的控制方法、装置、机器人及系统

说明书

本发明公开了一种智能家居的控制方法、装置、机器人及系统，方法包括：检测是否接收到对机器人终端的唤醒请求；如果接收到唤醒请求，则调用推送拾音状态页面进行推送显示，并进入拾音状态；在拾音状态下，接收用户的语音信息，并对所述语音信息进行识别处理，以将所述语音信息转换为第一文本信息；将所述第一文本信息发送至云端服务器进行解析，并接收所述云端服务器反馈的基于所述第一文本信息的用户意图；对所述用户意图进行解析，根据解析结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制智能家居的状态和/或获取智能家居的状态信息；该方法能够有效提高智能家居控制的准确性和方便性。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种智能家居的控制方法、装置、机器人及系统。

背景技术

随着科学技术的不断进步，人民生活水平的不断提高，智能家居的概念也逐渐普及，智能家居也进入使用，但是发展还不够完善，现有的家庭物联网系统，一般通过手机或者平板电脑控制，实现智能家居的开启和关闭，方便性差，少部分控制终端虽然可以通过语音进行交互，但控制终端内部的语义库不够丰富，因此识别的词汇较少，仅能进行简单的语音控制。

发明内容

为解决现有的智能家居控制方便性差的问题，本发明提出一种智能家居的控制方法、装置、机器人及系统。

第一方面，本发明的实施例提供一种智能家居的控制方法，应用于机器人终端，所述控制方法包括：

检测是否接收到对机器人终端的唤醒请求；

如果接收到唤醒请求，则调用推送拾音状态页面进行推送显示，并进入拾音状态；

在拾音状态下，接收用户的语音信息，并对所述语音信息进行识别处理，以将所述语音信息转换为第一文本信息；

将所述第一文本信息发送至云端服务器进行解析，并接收所述云端服务器反馈的基于所述第一文本信息的用户意图；

对所述用户意图进行解析，根据解析结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制智能家居的状态和/或获取智能家居的状态信息。

进一步地，所述唤醒请求为触摸指令，休眠状态下检测触摸屏上是否发生触摸，若发生触摸，则确定接收到唤醒请求。

进一步地，所述唤醒请求为语音指令，休眠状态下判断是否检测到预定唤醒语音指令，若检测到，则确定接收到唤醒请求。

进一步地，获取智能家居的状态信息之后，还包括：

将所述状态信息转换为第二文本信息；

将所述第二文本信息转换为语音信息并播放，或者将所述第二文本信息进行推送显示。

进一步地，根据解析结果生成控制信号，包括：

根据解析结果确定待控制智能家居的设备信息，并根据所述设备信息生成与所述待控制智能家居匹配的控制信号。

第二方面，本发明的实施例提供一种智能家居的控制装置，包括：

唤醒模块，用于检测是否接收到对机器人终端的唤醒请求，并当接收到唤醒请求时，调用推送拾音状态页面进行推送显示，并进入拾音状态；

语音识别模块，用于在拾音状态下，接收用户的语音信息，并对所述语音信息进行识别处理，以将所述语音信息转换为第一文本信息；

信息处理模块，用于将所述第一文本信息发送至云端服务器进行解析，并接收所述云端服务器反馈的基于所述第一文本信息的用户意图；

控制模块，用于对所述用户意图进行解析，根据解析结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制智能家居的状态和/或获取智能家居的状态信息。