[发明专利]一种混合动力汽车发动机临界转速的控制方法

说明书

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车发动机临界转速的控制方法，其包括如下步骤：计算调速电机在驱动过程中发动机的转速范围；计算调速电机在发电过程中发动机的转速范围；计算调速电机在驱动功率满足发动机的调速需求时，所述发动机的转速范围；遍历计算所述调速电机处于驱动状态下的发动机工作区间；计算所述调速电机在发电功率满足所述发动机的调速需求时，所述发动机的转速范围；遍历计算所述调速电机处于发电状态下的所述发动机工作区间；根据发动机目标转速所位于的所述发动机工作区间，控制所述调速电机的状态。本发明避免了只根据转速关系确定转速范围的弊端，提高了行车的稳定性和经济性，从而提高驾乘体验。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车发动机临界转速的控制方法。

背景技术

混合动力汽车是当前清洁能源汽车的发展主流，一方面可弥补纯电动汽车续驶里程短的不足，另一方面相对传统汽车又可大幅减少燃油消耗与尾气排放。混合动力汽车有内燃机、电机等动力源，结构复杂，如何同时有效地对多个动力源进行能量管理是发挥混合动力汽车节能环保优势的关键。

行星齿轮结构被广泛应用于混合动力汽车传动系统中，因其独特结构，发动机在实际工作过程中转矩、转速分别解耦，可根据整车行驶功率需求和SOC平衡(荷电状态平衡)需求自由调节工作点。发动机工作点的确定不仅受机械运动部件的自由度限制，还受调速电机工作状态的限制。调速电机的工作状态包括发电状态和驱动状态，当行车过程中，发动机的转速未能与调速电机的工作状态相匹配时，发动机转速会出现较大波动或者造成油耗增加，导致行车的稳定性下降，驾乘体验较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力汽车发动机临界转速的控制方法，能够解决发动机的转速未能与调速电机的工作状态相匹配时，发动机转速会出现较大波动或者造成油耗增加，导致行车的稳定性下降，驾乘体验较差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种混合动力汽车发动机临界转速的控制方法，包括如下步骤：

S1、计算调速电机在驱动过程中发动机的转速范围；

S2、计算所述调速电机在发电过程中所述发动机的转速范围；

S3、计算所述调速电机在驱动功率满足所述发动机的调速需求时，所述发动机的转速范围；遍历计算所述调速电机处于驱动状态下的发动机工作区间；

S4、计算所述调速电机在发电功率满足所述发动机的调速需求时，所述发动机的转速范围；遍历计算所述调速电机处于发电状态下的所述发动机工作区间；

S5、根据发动机目标转速所位于的所述发动机工作区间，控制所述调速电机的状态。

可选地，所述步骤S1包括如下步骤：

S1.1、由当前驱动电机转速n₂和调速电机驱动时转速上限n_{1d_up}，通过如下公式计算发动机转速上限n_{e_1dup}：

n_{e_1dup}＝(n_{1d_up}+k×n₂)/(1+k)，k为行星排特征值；

S1.2、由当前驱动电机转速n₂和调速电机驱动时转速下限n_{1d_dwn}，通过如下公式计算发动机转速下限n_{e_1ddwn}：

n_{e_1ddwn}＝(n_{1d_dwn}+k×n₂)/(1+k)，k为行星排特征值。