[发明专利]一种机器人装配工装

权利要求书

1.一种机器人装配工装，包括桁架，其特征在于，还包括：

设置在所述桁架上的供料装置，所述供料装置用以将产品进行放置或进行下一工位；

设置在所述桁架上的第一机器人装置，所述第一机器人装置用以由所述供料装置放置的产品进行修胶口和装配卡扣；

设置在所述桁架上的第二机器人装置，所述第二机器人装置用以由所述供料装置放置的产品进行修胶口和装配卡扣；

设置在所述桁架上的输送装置，所述输送装置由所述供料装置将成品转移过来进行放置；

用以控制所述供料装置、第一机器人装置、第二机器人装置、输送装置工作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人装配工装，其特征在于，所述供料装置包括滑动配置在所述桁架上的取料机械手以及设置在所述取料机械手下方的取料机构，所述取料机械手通过滑块与设置在所述桁架上的机械手导轨连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人装配工装，其特征在于，所述取料机构包括设置在工作平台上的产品放置座、产品压紧部件、产品定位块、产品精确定位块以及驱动所述产品压紧部件运动的压紧气缸。

4.根据权利要求1所述的一种机器人装配工装，其特征在于，所述第一、第二机器人装置分别包括设置在所述桁架上的第一、第二六轴机器人和由所述第一、第二六轴机器人进行装配卡扣的卡扣工装以及供所述第一、第二六轴机器人进行取料装配的排料装置。

5.根据权利要求4所述的一种机器人装配工装，其特征在于，所述卡扣工装包括滑动配置在所述桁架上的面板以及设置在所述面板上的刀具工装托模和取件工装托模，所述面板背面设置有一料件检测放大器。

6.根据权利要求5所述的一种机器人装配工装，其特征在于，所述刀具工装托模上设置有刀架和刀具安装板以及设置在所述刀架上的机器人快换组件，所述刀具安装板两端设置有刀模且所述刀具安装板上具有精钢定制勾刀。

7.根据权利要求5所述的一种机器人装配工装，其特征在于，所述取件工装托模上设置有组件工装板以及设置在所述组件工装板底部的精密过盈取料工装和设置在所述组件工装板顶部的锁固工模，所述精密过盈取料工装上设置有高精度光纤头和工装检测传感器，所述精密过盈取料工装通过连接块与所述组件工装板连接，所述锁固工模通过连杆法兰套件与所述组件工装板连接。

8.根据权利要求4所述的一种机器人装配工装，其特征在于，所述排料装置包括机架以及设置在机架上的排料机构，所述排料机构设置在所述机架的基台上，所述基台上设置有料件储料仓和料件振动盘以及驱动所述料件储料仓运动的料仓振动器，所述排料机构包括设置在所述基台上的排料基座和直振基座，所述排料基座上设置有排料气缸以及滑动配置在所述排料气缸上的排料块，所述直振基座上设置有料件排料直振块以及设置在所述料件排料直振块上的料件输送管，所述料件输送管一端与所述料件振动盘配合，另一端与所述排料块配合。

9.根据权利要求1所述的一种机器人装配工装，其特征在于，所述输送装置包括设置在所述桁架侧部的输送放置平台以及设置在所述输送放置平台上的成品输送皮带轮，所述输送放置平台上设置有用以驱动所述成品输送皮带轮运动的输送控制器。