[发明专利]一种机器人装配工装

说明书

本发明公开了一种机器人装配工装，包括桁架，其特征在于，还包括：设置在所述桁架上的供料装置，所述供料装置用以将产品进行放置或进行下一工位；设置在所述桁架上的第一机器人装置，所述第一机器人装置用以由所述供料装置放置的产品进行修胶口和装配卡扣；设置在所述桁架上的第二机器人装置，所述第二机器人装置用以由所述供料装置放置的产品进行修胶口和装配卡扣；设置在所述桁架上的输送装置，所述输送装置由所述供料装置将成品转移过来进行放置；用以控制所述供料装置、第一机器人装置、第二机器人装置、输送装置工作的控制装置。

技术领域

本发明涉及汽车外饰门板领域，具体涉及一种机器人装配工装。

背景技术

汽车门板产品生产时，需要通过多道工序进行生产，在生产过程中占用人员较多，效率低下，且经常出现卡扣漏装及装配不到位等相关情况，不但降低了生产效率，并且还提高了操作人员的劳动强度，同时还极易导致不良产品流出，对后续检查带来了较大的不便。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种机器人装配工装，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种机器人装配工装，包括桁架，其特征在于，还包括：

设置在所述桁架上的供料装置，所述供料装置用以将产品进行放置或进行下一工位；

设置在所述桁架上的第一机器人装置，所述第一机器人装置用以由所述供料装置放置的产品进行修胶口和装配卡扣；

设置在所述桁架上的第二机器人装置，所述第二机器人装置用以由所述供料装置放置的产品进行修胶口和装配卡扣；

设置在所述桁架上的输送装置，所述输送装置由所述供料装置将成品转移过来进行放置；

用以控制所述供料装置、第一机器人装置、第二机器人装置、输送装置工作的控制装置。

在本发明的一个优选实施例中，所述供料装置包括滑动配置在所述桁架上的取料机械手以及设置在所述取料机械手下方的取料机构，所述取料机械手通过滑块与设置在所述桁架上的机械手导轨连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述取料机构包括设置在工作平台上的产品放置座、产品压紧部件、产品定位块、产品精确定位块以及驱动所述产品压紧部件运动的压紧气缸。

在本发明的一个优选实施例中，所述第一、第二机器人装置分别包括设置在所述桁架上的第一、第二六轴机器人和由所述第一、第二六轴机器人进行装配卡扣的卡扣工装以及供所述第一、第二六轴机器人进行取料装配的排料装置。

在本发明的一个优选实施例中，所述卡扣工装包括滑动配置在所述桁架上的面板以及设置在所述面板上的刀具工装托模和取件工装托模，所述面板背面设置有一料件检测放大器。

在本发明的一个优选实施例中，所述刀具工装托模上设置有刀架和刀具安装板以及设置在所述刀架上的机器人快换组件，所述刀具安装板两端设置有刀模且所述刀具安装板上具有精钢定制勾刀。

在本发明的一个优选实施例中，所述取件工装托模上设置有组件工装板以及设置在所述组件工装板底部的精密过盈取料工装和设置在所述组件工装板顶部的锁固工模，所述精密过盈取料工装上设置有高精度光纤头和工装检测传感器，所述精密过盈取料工装通过连接块与所述组件工装板连接，所述锁固工模通过连杆法兰套件与所述组件工装板连接。