[发明专利]声源定位方法、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种声源定位方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：在采集到目标声音信号时，确定目标声音信号的声源位置在第一坐标系中的第一坐标系坐标值，第一坐标系是基于音频采集组件的位置建立的；获取坐标转换关系；使用坐标转换关系将第一坐标系坐标值转换至第二坐标系，得到第二坐标系坐标值，以触发图像采集组件采集第二坐标系坐标值对应的声源的图像，第二坐标系是基于音频采集组件和图像采集组件的位置建立的；可以解决使用第一坐标系坐标值来采集声源图像，采集结果不准确的问题；第二坐标系为音频采集组件和图像采集组件共有的坐标系，因此根据第二坐标系坐标值来采集声源图像可以提高采集结果的准确性。

技术领域

本申请涉及声源定位方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域。

背景技术

城区内车辆鸣笛会严重扰民，故大多地区规定城区内禁止车辆鸣笛。为了保证对违章鸣笛的监测，需要对鸣笛位置进行定位，并将该鸣笛位置传输至车牌抓拍装置，车牌抓拍装置抓拍违章鸣笛的车辆的车牌号并存储。

中国专利201710062470.4公开了一种汽车鸣笛执法取证系统，该系统包括鸣笛监测系统和高清摄像机抓拍系统，利用鸣笛监测系统采集声音信号并输出鸣笛坐标，然后将鸣笛坐标发送至高清摄像机抓拍系统，利用高清摄像机对车牌进行抓取。其中，鸣笛坐标是鸣笛检测系统基于自有坐标系确定的，该自有坐标系是以鸣笛检测系统为坐标原点建立的。

但是，鸣笛监测系统检测到的鸣笛坐标可能并不适用于高清摄像机，高清摄像机直接根据该鸣笛坐标抓拍车牌，可能导致抓拍到错误车牌的问题，声源定位结果不准确。

发明内容

本申请提供了一种声源定位方法、装置及存储介质，可以解决使用第一坐标系坐标值来采集声源图像，采集结果不准确的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种声源定位方法，所述方法包括：

在采集到所述目标声音信号时，确定所述目标声音信号的声源位置在第一坐标系中的第一坐标系坐标值，所述第一坐标系是基于音频采集组件的位置建立的，所述音频采集组件用于采集所述目标声音信号；

获取坐标转换关系；

使用所述坐标转换关系将所述第一坐标系坐标值转换至第二坐标系，得到第二坐标系坐标值，以触发图像采集组件采集所述第二坐标系坐标值对应的声源的图像，所述第二坐标系是基于所述音频采集组件和所述图像采集组件的位置建立的，所述图像采集组件用于采集所述声源的图像。

可选地，所述获取坐标转换关系，包括：

确定所述第一坐标系相对于所述第二坐标系的偏转角度；

基于所述偏转角度确定预设的坐标转换公式的参数，得到所述坐标转换关系，所述坐标转换关系以所述第一坐标系坐标值为变量。

可选地，所述确定所述第一坐标系相对于所述第二坐标系的偏转角度，包括：

在有效采集区域内的参考位置发出所述目标声音信号后，获取所述参考位置在所述第一坐标系中的第一坐标系参考坐标值；

获取所述参考位置在所述第二坐标系中的实际参考位置；

获取k组预测坐标系偏转角度；所述k为正整数，所述预测坐标系偏转角度是指预测的所述第一坐标系相对于所述第二坐标系的偏转角度；

对于每组预测坐标系偏转角度，将所述第一坐标系参考坐标值、所述预测坐标系偏转角度代入所述坐标转换公式中，得到所述参考位置在所述第二坐标系中的第二坐标系参考坐标值；

基于所述实际参考位置与每组预测坐标系偏转角度对应的第二坐标系参考坐标值之间的差异，从所述多组预测坐标系偏转角度中确定所述偏转角度。