[发明专利]带载自行式专用起重机及其工作方法

权利要求书

1.带载自行式专用起重机，包括车架（1）、设于车架（1）上的行走装置、支撑装置、吊臂（2）、用于提供动力的动力系统、及控制起重机工作的控制系统，所述的动力系统包括为行走装置提供动力的发动机及为吊臂（2）、支撑装置提供动力的液压系统；其特征在于：所述的吊臂（2）前端设有调平抱紧装置；车架（1）上设有工件夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的带载自行式专用起重机，其特征在于：所述的调平抱紧装置包括两个对称设置的抱箍（3）、控制抱箍（3）夹紧及放松的抱紧机构、控制抱箍（3）处于水平位置的调平机构，所述的抱箍（3）内侧设有缓冲层。

3.根据权利要求1所述的带载自行式专用起重机，其特征在于：所述的行走装置包括设于车体两侧的履带式行走机构（4），履带式行走机构（4）的外侧设有用于阻挡杂物进入履带腔内的挡板（5）。

4.根据权利要求1所述的带载自行式专用起重机，其特征在于：所述的车架（1）的前侧设有可旋转的吊臂（2）座，吊臂（2）座上设有所述的吊臂（2）；所述的车架（1）中部设有所述的工作夹紧装置，所述的车架（1）的后侧设有发动机；车架（1）的左右两侧设有支撑装置；所述的支撑装置包括四个能转动外移并向下伸出以支撑整个车架（1）的支脚（8）。

5.根据权利要求1所述的带载自行式专用起重机，其特征在于：所述的抱箍（3）上设有用于穿设绳索以吊装工件的吊孔。

6.根据权利要求1所述的带载自行式专用起重机，其特征在于：所述的抱箍（3）上设高度测距仪以对地距离进行测量，限制抱箍（3）的上升高度。

7.根据权利要求1所述的带载自行式专用起重机，其特征在于：所述的车架（1）的后端设有站台（6），站台（6）的前方设有操作台（7）。

8.根据权利要求1所述的带载自行式专用起重机，其特征在于：所述的吊臂（2）上设有力矩限制传感器，所述的力矩限制传感器与控制系统相连，所述的控制系统设有角度测量模块、重量测量模块、高度测量模块。

9.采用权利要求1-8任一权利要求所述的带载自行式专用起重机的工作方法，其特征在于：在吊装前，支脚（8）支撑起车架（1），吊臂（2）座转动后，吊臂（2）向前伸出，抱箍（3）张开，伸向工件，抱紧工件并固定后，吊臂（2）回退，吊臂（2）随吊臂（2）座旋转，并缩回吊臂（2）使抱箍（3）高度降低，直至工件落于工作夹紧装置中，待工作夹紧装置将工件下端夹紧后，支脚（8）回缩，履带式行走机构（4）动作，实现带载自行。

10.根据权利要求9所述的工作方法，其特征在于：在抓取时；吊臂（2）能在9m高，4.5m作业半径工作，将工件抓吊下来；通过吊带与工件上面的吊攀上的吊孔与底座相连，并与抱箍（3）上面的吊装孔连接后即可实现抓取；抓取结束后，可通过收缩吊臂（2）、回转吊臂（2）、起伏吊臂（2），将被吊物顺利的降落到较低的高度，将吊物放到指定位置，并加紧，便可运输；装卸；当吊物被运输到指定位置时，可先将吊臂（2）伸出到合适距离，将吊物落到运输车上面；在交流互感器（9）落到运输车上后，可通过移动运输车或者移动此设备并降低吊臂（2）高度来实现装载功能。