[发明专利]带载自行式专用起重机及其工作方法

说明书

本发明公开了带载自行式专用起重机及其工作方法,涉及一种起重机。目前，大型互感器的拆装，需要进行停电进行抢修，造成损失。带载自行式专用起重机，包括车架、设于车架上的行走装置、支撑装置、吊臂、用于提供动力的动力系统、及控制起重机工作的控制系统，所述的动力系统包括为行走装置提供动力的发动机及为吊臂、支撑装置提供动力的液压系统；其特征在于：所述的吊臂前端设有调平抱紧装置；车架上设有工件夹紧装置。本技术方案采用调平抱紧装置，可以从高压线的下部将互感器抱紧，实现拆装，使互感器及调节抱紧装置始终能保证处于高压线的下方，操作时，无需停电，降低损失。

技术领域

本发明涉及一种起重机领域，尤其涉及带载自行式专用起重机。

背景技术

目前，对电流互感器的拆装，特别是高电压的电流互感器，不仅电流互感器体积大，拆装麻烦；而且在拆装时，由于电流互感器上方存在高压线，一般的起吊装置，在吊装时，电流互感器吊挂在吊绳上，吊臂的最高处会超过高压线，或与高压线很近，容易发生触电事故，故而需要进行停电进行抢修，造成损失，同时增加抢修时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供带载自行式专用起重机及其工作方法，以达到不停电进行互感器拆装的目的。为此，本发明采取以下技术方案。

带载自行式专用起重机，包括车架、设于车架上的行走装置、支撑装置、吊臂、用于提供动力的动力系统、及控制起重机工作的控制系统，所述的动力系统包括为行走装置提供动力的发动机及为吊臂、支撑装置提供动力的液压系统；其特征在于：所述的吊臂前端设有调平抱紧装置；车架上设有工件夹紧装置。

作为优选技术手段：所述的调平抱紧装置包括两个对称设置的抱箍、控制抱箍夹紧及放松的抱紧机构、控制抱箍处于水平位置的调平机构，所述的抱箍内侧设有缓冲层。

作为优选技术手段：所述的行走装置包括设于车体两侧的履带式行走机构，履带式行走机构的外侧设有用于阻挡杂物进入履带腔内的挡板。

作为优选技术手段：所述的车架的前侧设有可旋转的吊臂座，吊臂座上设有所述的吊臂；所述的车架中部设有所述的工作夹紧装置，所述的车架的后侧设有发动机；车架的左右两侧设有支撑装置；所述的支撑装置包括四个能转动外移并向下伸出以支撑整个车架的支脚。

作为优选技术手段：所述的抱箍上设有用于穿设绳索以吊装工件的吊孔。

作为优选技术手段：所述的抱箍上设高度测距仪以对地距离进行测量，限制抱箍的上升高度。

作为优选技术手段：所述的车架的后端设有站台，站台的前方设有操作台。

作为优选技术手段：所述的吊臂上设有力矩限制传感器，所述的力矩限制传感器与控制系统相连，所述的控制系统设有角度测量模块、重量测量模块、高度测量模块。

本发明的另一个目的是提供一种带载自行式专用起重机的工作方法：在吊装前，支脚支撑起车架，吊臂座转动后，吊臂向前伸出，抱箍张开，伸向工件，抱紧工件并固定后，吊臂回退，吊臂随吊臂座旋转，并缩回吊臂使抱箍高度降低，直至工件落于工作夹紧装置中，待工作夹紧装置将工件下端夹紧后，支脚回缩，履带式行走机构动作，实现带载自行。

作为优选技术手段：在抓取时；吊臂能在9m高，4.5m作业半径工作，将工件抓吊下来；通过吊带与工件上面的吊攀上的吊孔与底座相连，并与抱箍上面的吊装孔连接后即可实现抓取；抓取结束后，可通过收缩吊臂、回转吊臂、起伏吊臂，将被吊物顺利的降落到较低的高度，将吊物放到指定位置，并加紧，便可运输；装卸；当吊物被运输到指定位置时，可先将吊臂伸出到合适距离，将吊物落到运输车上面；在交流互感器落到运输车上后，可通过移动运输车或者移动此设备并降低吊臂高度来实现装载功能。

有益效果：