[发明专利]一种应用于压缩机综合测试系统的气压稳定控制方法有效
申请号: | 201910913172.0 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN110725988B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 吴全;陈德龙 | 申请(专利权)人: | 佛山市广顺电器有限公司 |
主分类号: | F16K31/02 | 分类号: | F16K31/02;G05D16/20;F04B51/00 |
代理公司: | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人: | 谭昉 |
地址: | 528000 广东省佛山市禅城区张槎一*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 压缩机 综合测试 系统 气压 稳定 控制 方法 | ||
1.一种应用于压缩机综合测试系统的气压稳定控制方法,其特征在于,气压表实时检测读取气路中的气压,并将模拟量传输给控制器,通过PI算法获得控制电气比例阀的开度大小的控制值,所述PI算法的计算公式为:CurrentOUT=Kp*(LLPV-LPV)+Ki(PV-SV)+LastOUT;
式中,CurrentOUT为输出的模拟量控制值,用于控制电气比例阀的开度大小,KP为增益比例,KI为积分比例,LastOUT为范围参数;
所述控制方法的具体步骤包括:
在时间周期T_Cycle的第一时刻记录当前气压值LPV;
在时间周期T_Cycle的第二时刻记录当前气压值LLPV,同时计算出同一时间周期T_Cycle的第一时刻与第二时刻的气压变化值,以及当前气压值PV与目标气压SV的差值;
将第一时刻与第二时刻的气压变化值LLPV-LPV乘以增益比例KP得到第一调节值Delta_P,然后将当前气压值PV与目标气压SV的差值PV-SV乘以积分比例KI得到第二调节值Delta_I, 再加上速调值LastOUT,使系统迅速进入额定气压范围内,获得用于控制电气比例阀的控制值CurrentOUT。
2.根据权利要求1所述的应用于压缩机综合测试系统的气压稳定控制方法,其特征在于,还设有用于控制阈值MIN和MAX,用于约束输出的控制值CurrentOUT的边界范围,防止调节失控。
3.根据权利要求1所述的应用于压缩机综合测试系统的气压稳定控制方法,其特征在于,所述增益比例KP和所述积分比例KI为动态值。
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