[发明专利]一种应用于压缩机综合测试系统的气压稳定控制方法

说明书

本发明公开了一种应用于压缩机综合测试系统的气压稳定控制方法，涉及无油压缩机的测试技术领域。该方法通过气压表实时检测读取气路中的气压，并将模拟量传输给控制器，通过PI算法获得控制电气比例阀的开度大小的控制值，所述PI算法的计算公式为：CurrentOUT＝Kp×(LLPV‑LPV)+Ki(PV‑SV)+LastOUT；式中，CurrentOUT为输出的模拟量控制值，LLPV‑LPV为时间周期T_Cycle前后时间点的气压差，PV‑SV为时间周期T_Cycle前后时间点的设置气压与实际气压差，KP为增益比例，KI为积分比例，LastOUT为范围参数。本发明的气压稳定控制方法通过PLC模拟量输出控制电气比例阀的开度大小，对气路中的气压进行实时控制，基于该PI算法的输出控制，可以使得气路气压在8秒内就稳定在±0.5kPa范围内，完全达到数据采集的要求，气压控制又快又稳。

技术领域

本发明涉及无油压缩机的测试技术领域，具体涉及一种应用于压缩机综合测试系统的气压稳定控制方法。

背景技术

压缩机包含主机、驱动电机两大主要部件，其中主机为压缩机核心部件，直接影响到压缩机性能状况。根据压缩机工作原理，主机结构包括进气阀、机芯(主要为定转子部件)、最小压力阀、卸载阀、温控阀、冷却系统等，其主要性能指标包括流量、电流、温度、压力，卸载时间。在压缩机的测试项目中，有一项非常重要的测试内容，即模拟负载气压下的压缩机各项测试参数的记录。现有的方式是通过人工采用手动调节减压阀来实现实现这一过程，在记录时，通过观察机械气压表指针是否落下额定范围气压段内，然后才能进行读数记录。

发明内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本发明提供一种应用于压缩机综合测试系统的气压稳定控制方法。

本发明实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种应用于压缩机综合测试系统的气压稳定控制方法，气压表实时检测读取气路中的气压，并将模拟量传输给控制器，通过PI算法获得控制电气比例阀的开度大小的控制值，所述PI算法的计算公式为：CurrentOUT＝Kp×(LLPV-LPV)+Ki(PV-SV)+LastOUT；

式中，CurrentOUT为输出的模拟量控制值，用于控制电气比例阀的开度大小，LLPV-LPV为时间周期T_Cycle前后时间点的气压差，PV-SV为时间周期T_Cycle前后时间点的设置气压与实际气压差，KP为增益比例，KI为积分比例，LastOUT为范围参数。

优选地，在上述的应用于压缩机综合测试系统的气压稳定控制方法中，所述控制方法的具体步骤包括：

1)在时间周期T_Cycle的第一时刻记录当前气压值LPV；

2)在时间周期T_Cycle的第二时刻记录当前气压值LLPV，同时计算出同一时间周期T_Cycle的第一时刻与第二时刻的气压变化值，以及当前气压值PV与目标气压SV的差值；

3)将第一时刻与第二时刻的气压变化值(LLPV-LPV)乘以增益比例KP得到第一调节值Delta_P,然后将当前气压值PV与目标气压SV的差值(PV-SV)乘以积分比例KI得到第二调节值Delta_I，再加上速调值LastOUT，使系统迅速进入额定气压范围内，获得用于控制电气比例阀的控制值CurrentOUT。

优选地，在上述的应用于压缩机综合测试系统的气压稳定控制方法中，还设有用于控制阈值MIN和MAX，用于约束输出的控制值CurrentOUT的边界范围，防止调节失控。

优选地，在上述的应用于压缩机综合测试系统的气压稳定控制方法中，所述增益比例KP和所述积分比例KI为动态值。

本发明的有益效果为：本发明的气压稳定控制方法通过PLC模拟量输出控制电气比例阀的开度大小，对气路中的气压进行实时控制，基于该PI算法的输出控制，可以使得气路气压在8秒内就稳定在±0.5kPa范围内，完全达到数据采集的要求，气压控制又快又稳。