[发明专利]一种电动助力系统的机械壳体温度估算方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种电动助力系统的机械壳体温度估算方法，所述电动助力系统包括控制器和机械传动系统，所述机械传动系统包括机械壳体以及位于所述机械壳体内的传动装置；其特征在于，包括：

计算所述控制器的当前温度值与初始温度值的温度差值，并在所述温度差值达到预设值时，确定所述电动助力系统的实际上电时长；

根据所述实际上电时长和所述温度差值计算所述控制器的实际温度变化率；

根据理论温度变化率与理论上电时长的对应关系，确定所述实际温度变化率对应的所述理论上电时长；

根据温度补偿值与所述理论上电时长的对应关系，确定所述理论上电时长对应的所述温度补偿值，并根据所述控制器的当前温度值和所述温度补偿值计算所述机械壳体的温度值；

在所述根据所述温度补偿值与所述理论上电时长的对应关系，确定所述理论上电时长对应的所述温度补偿值之前，还包括：

确定所述温度补偿值与所述理论上电时长的对应关系；

所述确定所述温度补偿值与所述理论上电时长的对应关系，包括：

获取所述控制器的第一温度值与所述理论上电时长的第一对应关系；

获取所述机械壳体的第二温度值与所述理论上电时长的第二对应关系；

根据所述第一对应关系和所述第二对应关系确定所述第一温度值与所述第二温度值的温度差值与所述理论上电时长的第三对应关系；其中，所述温度差值为所述温度补偿值，所述第三对应关系为所述温度补偿值与所述理论上电时长的对应关系。

2.根据权利要求1所述的电动助力系统的机械壳体温度估算方法，其特征在于，所述确定所述温度补偿值与所述理论上电时长的对应关系，包括：

在所述电动助力系统处于多种不同状态下，确定所述温度补偿值与所述理论上电时长的多个对应关系；

对所述多个对应关系进行平均归一化处理，得到所述温度补偿值与所述理论上电时长的平均归一对应关系，并将所述平均归一对应关系作为所述温度补偿值与所述理论上电时长的对应关系。

3.根据权利要求1所述的电动助力系统的机械壳体温度估算方法，其特征在于，所述根据所述理论温度变化率与所述理论上电时长的对应关系，确定所述实际温度变化率对应的所述理论上电时长，包括：

根据所述温度补偿值与所述理论上电时长的对应关系获取温度补偿值变化率与所述理论上电时长的对应关系；

根据所述温度补偿值变化率与所述理论上电时长的对应关系确定所述实际温度变化率对应的所述理论上电时长。

4.根据权利要求3所述的电动助力系统的机械壳体温度估算方法，其特征在于，所述温度补偿值与所述理论上电时长的对应关系满足以下第一关系方程：

T(t)＝-4.75*10^-12t⁴+2.855*10^-8t³-5.53*10^-5t²+0.04087t+0.9969，其中，T(t)为所

述温度补偿值，t为所述理论上电时长；

所述温度补偿值变化率与所述理论上电时长的对应关系满足以下第二关系方程：

T’(t)＝-1.9*10^-11t³+8.565*10^-8t²-1.106*10^-4t+1.03777，其中，T’(t)为所述温度补偿值变化率，t为所述理论上电时长；

其中，所述第二关系方程为所述第一关系方程对时间进行求导所得。