[发明专利]一种电动助力系统的机械壳体温度估算方法、装置和车辆

说明书

本发明公开了一种电动助力系统的机械壳体温度估算方法、装置和车辆，其中，方法包括：计算控制器的当前温度值与初始温度值的温度差值，并在温度差值达到预设值时，确定电动助力系统的实际上电时长；根据实际上电时长和温度差值计算控制器的实际温度变化率；根据理论温度变化率与理论上电时长的对应关系，确定实际温度变化率对应的理论上电时长；根据温度补偿值与理论上电时长的对应关系，确定理论上电时长对应的温度补偿值，并根据控制器的当前温度值和温度补偿值计算机械壳体的温度值，以实现控制器精准控制电动助力系统，使得控制器控制机械壳体内的传动装置在机械壳体实际的温度下工作。

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动助力系统的机械壳体温度估算方法、装置和车辆。

背景技术

电动助力刹车系统或者电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)相比传统的真空助力刹车和液压助力转向系统，结构简单，助力性能好，节省能源等诸多优点。并且，现有技术中，根据控制器(Electronic Control Unit，ECU)上的热敏电阻(Thermistors)的阻值来获取控制电动助力系统工作环境的温度，以控制电动助力系统在该温度下工作，其中，电动助力系统在不同的温度环境下的表现性能不同。但存在的问题是，电动助力系统实际的工作环境的温度与热敏电阻的阻值获取的温度具有较大差别，由此，可能导致控制器控制电动助力系统表现的性能需求，与电动助力系统实际所处的环境温度需要表现的性能不一致，长期不匹配作业可能导致电动助力系统的损坏。

发明内容

本发明提供一种电动助力系统的机械温度估算方法、装置和车辆，以实现精准控制电动助力系统，使得控制器控制机械壳体内的传动装置在机械壳体实际的温度下工作。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动助力系统的机械壳体温度估算方法，所述电动助力系统包括控制器和机械传动系统，所述机械传动系统包括机械壳体以及位于所述机械壳体内的传动装置；包括：

计算所述控制器的当前温度值与初始温度值的温度差值，并在所述温度差值达到预设值时，确定所述电动助力系统的实际上电时长；

根据所述实际上电时长和所述温度差值计算所述控制器的实际温度变化率；

根据理论温度变化率与理论上电时长的对应关系，确定所述实际温度变化率对应的理论上电时长；

根据温度补偿值与理论上电时长的对应关系，确定所述理论上电时长对应的温度补偿值，并根据所述控制器的当前温度值和所述温度补偿值计算所述机械壳体的温度值。

可选地，在所述根据温度补偿值与理论上电时长的对应关系，确定所述理论上电时长对应的温度补偿值之前，还包括：

确定所述温度补偿值与所述理论上电时长的对应关系。

可选地，所述确定所述温度补偿值与所述理论上电时长的对应关系，包括：

获取所述控制器的第一温度值与所述理论上电时长的第一对应关系；

获取所述机械壳体的第二温度值与所述理论上电时长的第二对应关系；

根据所述第一对应关系和所述第二对应关系确定所述第一温度值与所述第二温度值的温度差值与所述理论上电时长的第三对应关系；其中，所述温度差值为所述温度补偿值，所述第三对应关系为所述温度补偿值与所述理论上电时长的对应关系。

可选地，所述确定所述温度补偿值与所述理论上电时长的对应关系，包括：

在所述电动助力系统处于多种不同状态下，确定所述温度补偿值与所述理论上电时长的多个对应关系；

对多个所述对应关系进行平均归一化处理，得到所述温度补偿值与所述理论上电时长的平均归一对应关系，并将所述平均归一对应关系作为所述温度补偿值与所述理论上电时长的对应关系。