[发明专利]一种自移动机器人及驱动轮在审
申请号: | 201910913274.2 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN112549864A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 唐泽恒;齐贺男;吴永东;刘亚;栾福进 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
主分类号: | B60C11/00 | 分类号: | B60C11/00;B60C11/14;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 柴艳波;刘戈 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 机器人 驱动 | ||
本发明实施例提供一种自移动机器人及行进轮,其中,自移动机器人,包括:机体;行进轮,设置在所述机体的底部;其中,所述行进轮包括轮胎,轮胎具有与表面滚动接触的胎面,且所述胎面至少包含两种材料的组成件。本发明实施例提供的技术方案,行进轮的胎面包含至少两种材料制成的组成件,即行进轮的轮胎具有至少两种材料的性能,使得行进轮能够满足多场景的工作需求。
技术领域
本发明涉及机械技术领域,尤其涉及一种自移动机器人及驱动轮。
背景技术
随着科技的发展,为方便人们的生活,各种可移动的智能设备进入到人们的生活,例如扫地机器人。现有的扫地机器人大多是在主机上设置有驱动轮,通过驱动轮实现扫地机器人的移动。
但是,现有的扫地机器人的驱动轮的材料无法兼顾多种不同工作场景下的性能要求,往往会顾此失彼。例如,材料A,可以提供较大的驱动能力,但具有不耐磨的缺点。材料B较耐磨,但易老化失效。材料C,抗老化性能好,但遇水易打滑。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明,以便提供一种解决上述问题的自移动机器人及行进轮。一个方面是将多种材料的性能优点集中到行进轮上,使其可以满足多场景的工作需求。
在本发明的一个实施例中,提供了一种自移动机器人,包括:
机体;
行进轮,设置在所述机体的底部;
其中,所述行进轮包括轮胎,轮胎具有与表面滚动接触的胎面,且所述胎面至少包含两种材料的组成件。
相应地,本发明实施例还提供了一种行进轮,包括轮胎;所述轮胎具有与表面滚动接触的胎面,且所述胎面至少包含两种材料的组成件。
本发明实施例提供的技术方案,一方面在于自移动机器人的行进轮的轮胎具有与表面滚动接触的胎面,胎面至少包含两种材料的组成件,即轮胎具有至少两种材料的性能,使得包含有轮胎的行进轮能够满足多场景的工作需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的驱动轮的立体结构示意图;
图2至图6分别为本发明实施例提供的不同形式的驱动轮的分解结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
现有技术中,扫地机器人的驱动轮的材料往往是通过同一种材料制作而成,一种材料仅具有一种性能,因此,无法兼顾多种不同工作场景下的性能要求,往往会顾此失彼,驱动轮无法适用于多种场景。
针对上述问题,本发明提供一种自移动机器人及行进轮轮,以解决现有技术中存在的问题,一个方面是将多种材料的性能优点集中到驱动轮上,使其可以满足多场景的工作需求。需要指出的是,本申请中的行进轮可以是扫地机器人的驱动轮,随动轮,万向轮,也可以是擦窗机器人上采用的履带轮等,本申请在此并不加以限制。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
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