[发明专利]一种面向自动驾驶典型场景的测试用例管理方法和装置

权利要求书

1.一种面向自动驾驶典型场景的测试用例管理方法，其特征在于，包括：

基于自动驾驶典型场景中各因素，以及各因素中因子的权重，重新选择并排列所述因素、因子以生成最优测试场景用例；基于所述最优测试场景用例生成可视化场景动画。

2.根据权利要求1所述的面向自动驾驶典型场景的测试用例管理方法，其特征在于，重新选择并排列所述因素、因子以生成最优测试场景用例前，还包括：

获取各自动驾驶典型场景数据，基于Pythonpanda模块对各自动驾驶典型场景数据进行分类提取，得到自动驾驶典型场景中各因素、因子。

3.根据权利要求2所述的面向自动驾驶典型场景的测试用例管理方法，其特征在于，基于Pythonpanda模块对各自动驾驶典型场景数据进行分类提取，具体包括：

对自动驾驶典型场景数据进行统计，并对统计结果按照OpenCRG、OpenScenario、OpenDriver协议分类进行归纳，并提取因素、因子。

4.根据权利要求2所述的面向自动驾驶典型场景的测试用例管理方法，其特征在于，所述因素包括自动驾驶典型场景中的对象、路况、环境和行为；

所述因子为各因素的参数信息或属性信息。

5.根据权利要求4所述的面向自动驾驶典型场景的测试用例管理方法，其特征在于，所述对象包括自动驾驶典型场景中出现的其他人或车，以及其他影响行驶决策的或所有可自主运动的物体或动物；

所述路况为道路的特征以及交通管制的特征；

所述环境为自动驾驶典型场景中可变化的、依靠外界实时传输给自动驾驶汽车的环境因素；

所述行为为自动驾驶汽车本身的驾驶行为。

6.根据权利要求2所述的面向自动驾驶典型场景的测试用例管理方法，其特征在于，得到自动驾驶典型场景中各因素、因子后，还包括：

获取自动驾驶典型场景中各因素，以及因素中各因子的权重，并按权重大小进行排列。

7.根据权利要求6所述的面向自动驾驶典型场景的测试用例管理方法，其特征在于，重新选择并排列所述因素、因子以生成最优测试场景用例，具体包括：

基于预设的自动驾驶规则制定测试场景排除规则，基于Pairwise算法对所述因素和所述因子进行重新组合，并基于所述因子的权重对组合后的测试场景用例进行最优筛选，得到最优测试场景用例。

8.一种面向自动驾驶典型场景的测试用例管理装置，其特征在于，包括最优测试场景用例生成模块和可视化场景动画生成模块；

最优测试场景用例生成模块，用于基于自动驾驶典型场景中各因素，以及各因素中因子的权重，重新选择并排列所述因素、因子以生成最优测试场景用例；

可视化场景动画生成模块，用于基于所述最优测试场景用例生成可视化场景动画。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。