[发明专利]一种面向自动驾驶典型场景的测试用例管理方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种面向自动驾驶典型场景的测试用例管理方法和装置，包括：基于自动驾驶典型场景中各因素、因子的权重，重新选择并排列所述因素、因子以生成最优测试场景用例；基于所述最优测试场景用例生成可视化场景动画。一方面对自然驾驶典型场景数据进行测试因素、因子提取和分类，计算因子的权重值同时进行计算因素、因子的最优组合输出测试场景，另一方面使用视觉直观描述方式对测试场景进行描述，方便测试理解和管理。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，更具体地，涉及一种面向自动驾驶典型场景的测试用例管理方法和装置。

背景技术

随着移动互联网的流量天花板逐渐见顶，互联网与实体行业如农业、工业、建筑行业和服务行业等传统行业的数字融合将成为新的趋势，产业互联网结合5G和云计算等技术将加快实体经济转型。汽车作为产业互联网场景下必不可少的智能移动设备，随着新一代的汽车技术革命如新能源、智能网联、自动驾驶的创新，将结合不同落地场景打造可复制循环的商业模式闭环。

自动驾驶是指智能汽车通过安装配备在车上的传感器设备(包括2D摄影视觉感知、激光雷达、毫米波雷达等)感知汽车周围的驾驶环境，结合导航的高精度地图，进行快速的运算与分析，在不断模拟和深度学习潜在的路况环境并作出判断，进一步借助算法规划汽车最理想或最合适的行驶路线及方式，再通过芯片反馈给控制系统进行刹车、方向盘控制等实际操作动作。

目前自动驾驶已经处于高速发展的阶段，其对应系统的研发与测试也在迅速发展，但业界仍未就如何在现实世界中进行安全性测试达成一致。在现实道路中，因为未知的场景难以穷尽，那么在限定范围内的测试场景也因为道路、环境、交通参与者的组合众多而导致场景数量异常庞大，调查发现目前行业中现有的软件或平台均没有对测试场景进行用例的优选并输出比较直观的场景描述。所以软件仿真或实车测试仍然存在非常大的限制。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种面向自动驾驶典型场景的测试用例管理方法和装置。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种面向自动驾驶典型场景的测试用例管理方法，包括：

基于自动驾驶典型场景中各因素，以及各因素中因子的权重，重新选择并排列所述因素、因子以生成最优测试场景用例；基于所述最优测试场景用例生成可视化场景动画。

作为优选的，重新选择并排列所述因素、因子以生成最优测试场景用例前，还包括：

获取各自动驾驶典型场景数据，基于Python panda模块对各自动驾驶典型场景数据进行分类提取，得到自动驾驶典型场景中各因素、因子。

作为优选的，基于Python panda模块对各自动驾驶典型场景数据进行分类提取，具体包括：

对自动驾驶典型场景数据进行统计，并对统计结果按照OpenCRG、OpenScenario、OpenDriver协议分类进行归纳，并提取因素、因子。

作为优选的，所述因素包括自动驾驶典型场景中的对象、路况、环境和行为；

所述因子为各因素的参数信息或属性信息。

作为优选的，所述对象包括自动驾驶典型场景中出现的其他人或车，以及其他影响行驶决策的或所有可自主运动的物体或动物；

所述路况为道路的特征以及交通管制的特征；

所述环境为自动驾驶典型场景中可变化的、依靠外界实时传输给自动驾驶汽车的环境因素；

所述行为为自动驾驶汽车本身的驾驶行为。

作为优选的，得到自动驾驶典型场景中各因素、因子后，还包括：

获取自动驾驶典型场景中各因素，以及因素中各因子的权重，并按权重大小进行排列。