[发明专利]柔性屏3D贴合设备

权利要求书

1.柔性屏3D贴合设备，其特征在于，包括液晶模组上料结构、用于液晶模组与光学胶带贴合的软对软贴合结构、用于液晶模组与屏幕盖板贴合的硬对硬贴合结构、用于放置硬对硬贴合后的成品的成品中转结构、屏幕盖板上料结构、屏幕盖板清洁结构、用于对成品进行气泡消除的脱泡机、用于对成品上的光学胶带进行固化的固化结构、成品下料结构；沿从左到右的方向，所述液晶模组上料结构、软对软贴合结构、硬对硬贴合结构、屏幕盖板清洁结构、屏幕盖板上料结构、脱泡机、固化结构、成品下料结构依序连接，所述成品中转结构与所述屏幕盖板清洁结构呈并排布置；

所述硬对硬贴合结构包括硬对硬中转台、硬对硬机械手以及硬对硬下腔体，所述硬对硬下腔体包括用于夹持液晶模组的夹膜结构以及可相对所述夹膜结构上下移动的折弯治具，所述折弯治具处于所述夹膜结构的中部；所述软对软贴合结构包括软对软机械手，所述软对软机械手将液晶模组移动至所述硬对硬中转台上，所述硬对硬机械手将液晶模组移动至所述夹膜结构上，光学胶带的下表面朝上，所述夹膜结构夹紧液晶模组后，所述折弯治具朝上移动，将液晶模组的中部顶起，使液晶模组被折弯；

所述夹膜结构包括两个在X方向上可相向移动的X向夹紧件以及两个在Y方向上可相向移动的Y向夹紧件，两个所述X向夹紧件以及两个所述Y向夹紧件围合所述折弯治具；两个所述X向夹紧件以及两个所述Y向夹紧件分别夹紧液晶模组的四个侧边，当所述折弯治具朝上移动时，两个X向夹紧件相向移动，两个Y向夹紧件相向移动；

所述硬对硬贴合结构包括具有硬对硬上治具板的硬对硬上腔体，所述硬对硬上治具板具有多个朝下的真空吸孔；所述屏幕盖板上料结构将屏幕盖板转移给所述硬对硬机械手，所述硬对硬机械手移动至所述硬对硬上治具板的下方，使所述真空吸孔抵接屏幕盖板，所述真空吸孔吸附屏幕盖板；所述硬对硬上腔体受外力驱动朝下移动，直至与所述硬对硬下腔体对接，所述折弯治具朝向所述硬对硬上治具板移动，使屏幕盖板与光学胶带的下表面抵接，实现屏幕盖板与液晶模组3D贴合。

2.如权利要求1所述的柔性屏3D贴合设备，其特征在于，所述软对软贴合结构包括软对软中转台、软对软机械手、放置有光学胶带的光学胶带放置台、可自由移动的液晶模组贴合件；所述液晶模组上料结构将液晶模组移动至所述软对软中转台，所述软对软机械手将所述软对软中转台上的液晶模组移动至所述液晶模组贴合件的下方，所述液晶模组贴合件具有朝下的液晶模组贴合吸盘，所述液晶模组贴合吸盘吸附液晶模组；所述液晶模组贴合件移动至所述光学胶带放置台的上方，并朝下移动，直至液晶模组与光学胶带的上表面贴合。

3.如权利要求2所述的柔性屏3D贴合设备，其特征在于，所述软对软中转台具有可上下翻转的翻转吸附板，所述软对软机械手将贴有光学胶带的液晶模组移动至所述软对软中转台的翻转吸附板上，所述翻转吸附板吸附光学胶带的下表面，并朝下翻转，使光学胶带的下表面朝上。

4.如权利要求2-3任意一项所述的柔性屏3D贴合设备，其特征在于，所述液晶模组上料结构包括液晶模组上料机械手、上料载台以及升降架，所述上料载台与所述升降架活动连接，且在所述升降架上下移动，所述液晶模组上料机械手处于所述升降架的上方；将装有液晶模组的托盘放置在所述上料载台上，所述上料载台朝上移动至所述升降架的上端，所述液晶模组上料机械手将托盘上的液晶模组移动至所述软对软中转台。

5.如权利要求1所述的柔性屏3D贴合设备，其特征在于，所述屏幕盖板上料结构包括屏幕盖板上料机械手、进料导轨、出料导轨以及升降台；所述进料导轨的一端设有进料工位，另一端与所述升降台的下端连接，所述出料导轨的一端与所述升降台的上端连接，另一端设有回收工位；将装有屏幕盖板的托盘放置在所述进料工位上，所述进料导轨将托盘运送至所述升降台的下端，所述升降台带动托盘朝上移动至所述出料导轨上，所述屏幕盖板上料机械手将托盘上的屏幕盖板移动至所述硬对硬机械手，所述出料导轨将空置的托盘运送至所述回收工位。