[发明专利]一种用于激光雷达的挡板固定结构及激光雷达

权利要求书

1.一种用于激光雷达的挡板固定结构，所述激光雷达包括发射装置以及接收装置，所述发射装置用于发射出射激光，所述接收装置用于接收所述出射激光被探测区域内物体反射回的反射激光，其特征在于，所述挡板固定结构包括：

内壳体，所述内壳体包括第一壳体部和第二壳体部，所述第二壳体部包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分与所述第一壳体部间隔设置，所述第二部分和所述第三部分均连接于所述第一部分和所述第一壳体部之间且共同形成容纳腔室，所述第一部分和所述第二部分均呈平板状，且所述第二部分相对于所述第一部分倾斜，所述第二部分上设置有工作口和与所述工作口连通的隔离缝；

外壳体，套设于所述内壳体外，并与所述内壳体间隔设置；

挡板，包括第一隔离部以及第二隔离部，所述第一隔离部设置于所述容纳腔室内且将所述容纳腔室分隔成两个相互隔离的工作腔，所述发射装置以及所述接收装置一一对应布置于两个所述工作腔，且所述发射装置的发射镜头和所述接收装置的反射镜头均伸出所述工作口，所述第一隔离部用于隔离所述发射装置与所述接收装置，所述第二隔离部的一端连接所述第一隔离部，所述第二隔离部的另一端穿过所述隔离缝后位于所述内壳体与所述外壳体之间，并用于隔离所述外壳体与所述内壳体之间的所述出射激光以及所述反射激光。

2.如权利要求1所述的挡板固定结构，其特征在于，

所述第二隔离部包括位于所述外壳体与所述内壳体之间且面向所述外壳体的密封边缘，所述密封边缘与所述外壳体的内侧壁间隔设置，且所述密封边缘与所述外壳体的内侧壁之间的间距处处相等。

3.如权利要求2所述的挡板固定结构，其特征在于，

所述外壳体呈半球壳形，所述挡板的所述密封边缘呈弧形。

4.如权利要求1所述的挡板固定结构，其特征在于，

所述发射镜头与所述反射镜头均分别对应贴合于所述挡板的两个相对的表面。

5.一种激光雷达，其特征在于，包括：

权利要求1-4任一项所述的挡板固定结构；

激光收发系统，包括所述发射装置以及所述接收装置。

6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，还包括：

旋转系统，配置成可驱动所述激光收发系统在所述外壳体内转动。

7.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，

所述激光收发系统设置于所述旋转系统的上方，所述激光收发系统与所述旋转系统可拆卸式连接。