[发明专利]一种用于激光雷达的挡板固定结构及激光雷达

说明书

本申请公开了一种用于激光雷达的挡板固定结构及激光雷达，激光雷达包括发射装置以及接收装置，发射装置用于发射出射激光，接收装置用于接收出射激光被探测区域内物体反射回的反射激光，挡板固定结构包括：内壳体，发射装置以及接收装置均设置于内壳体内；外壳体，套设于内壳体外，并与内壳体间隔设置；挡板，包括第一隔离部以及第二隔离部，第一隔离部设置于内壳体内，并用于隔离发射装置与接收装置，第二隔离部沿第一隔离部的边缘延伸至内壳体与外壳体之间，并用于隔离外壳体与内壳体之间的出射激光以及反射激光。上述结构中的挡板既避免了壳体内的激光窜扰，又避免了内壳体与外壳体之间的激光窜扰，隔离效果较佳。

技术领域

本申请涉及激光探测的技术领域，尤其涉及一种用于激光雷达的挡板固定结构及激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测物体的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是发射系统先向探测区域发射用于探测的出射激光，然后接收系统接收从探测区域内物体反射回来的反射激光，将反射激光与出射激光进行比较，处理后可获得物体的有关信息，如距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

目前的激光雷达包括发射装置以及接收装置，发射装置用于发射出射激光，接收装置用于接收出射激光被探测区域内物体反射回的反射激光。为了防止激光雷达内的出射激光以及反射激光之间产生窜扰，需要在激光雷达内设置挡板，挡板用于隔离出射光线以及反射光线，而目前的挡板的隔离效果较差。

申请内容

本申请提供一种用于激光雷达的挡板固定结构及激光雷达，能够提高激光雷达的出射激光以及反射激光的隔离效果。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于激光雷达的挡板固定结构，所述激光雷达包括发射装置以及接收装置，所述发射装置用于发射出射激光，所述接收装置用于接收所述出射激光被探测区域内物体反射回的反射激光，所述挡板固定结构包括：

内壳体，所述发射装置以及所述接收装置均设置于所述内壳体内；

外壳体，套设于所述内壳体外，并与所述内壳体间隔设置；

挡板，包括第一隔离部以及第二隔离部，所述第一隔离部设置于所述内壳体内，并用于隔离所述发射装置与所述接收装置，所述第二隔离部沿所述第一隔离部的边缘延伸至所述内壳体与所述外壳体之间，并用于隔离所述外壳体与所述内壳体之间的所述出射激光以及所述反射激光。

进一步地，所述第二隔离部包括位于所述外壳体与所述内壳体之间且面向所述外壳体的密封边缘，所述密封边缘与所述外壳体的内侧壁间隔设置，且所述密封边缘与所述外壳体的内侧壁之间的间距处处相等。

进一步地，所述外壳体呈半球壳形，所述挡板的所述密封边缘呈弧形。

进一步地，所述内壳体具有隔离缝，所述挡板穿设于所述隔离缝。

进一步地，所述内壳体包括工作口，所述激光雷达还包括发射镜头以及反射镜头，所述发射镜头以及所述反射镜头均设置于所述工作口，所述出射激光穿过所述发射镜头而射出所述内壳体，所述反射激光穿过所述反射镜头而进入所述内壳体；

所述挡板设置于所述发射镜头与所述反射镜头之间。

进一步地，所述发射镜头与所述反射镜头均分别对应贴合于所述挡板的两个相对的表面。

进一步地，所述内壳体限定出容纳腔室，所述第一隔离部配置成用于将所述容纳腔室分隔成两个相互隔离的工作腔，所述发射装置以及所述接收装置一一对应布置于两个所述工作腔。

本申请的第二方面还提供了一种激光雷达，包括：

上述任一项所述的挡板固定结构；

激光收发系统，包括所述发射装置以及所述接收装置。