[发明专利]一种无人机机臂折叠装置及无人机

权利要求书

1.一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述机臂折叠装置包括：

固定臂，用于将所述机臂折叠装置固定于机身上；

活动臂，所述活动臂与所述固定臂转动连接，所述活动臂用于安装机臂并通过相对所述固定臂转动带动所述机臂展开或折叠；

展开固定机构，用于在所述机臂展开后将所述活动臂与所述固定臂固定；

折叠固定机构，用于在所述机臂折叠后将所述活动臂固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述展开固定机构包括：设置于所述固定臂上的按钮、预紧装置、第一固定件，以及设置于所述活动臂上的第二固定件；所述按钮与所述第一固定件连接；所述预紧装置用于支撑所述按钮，以使所述第一固定件与所述第二固定件配合；所述按钮挤压所述预紧装置时，所述按钮带动所述第一固定件移动，使所述第一固定件与所述第二固定件脱离配合，从而使所述活动臂与所述固定臂解除固定。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述第一固定件为固定钩，所述第二固定件为固定杆，通过所述固定钩钩住所述固定杆使所述第一固定件与所述第二固定件的配合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述折叠固定机构包括：第一固定卡扣和第二固定卡扣；

所述第一固定卡扣设置于所述固定臂或者所述机身上；

所述第二固定卡扣设置于所述活动臂或者所述机臂上；所述机臂折叠后使所述第一固定卡扣与所述第二固定卡扣卡接，以将所述活动臂固定。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述第一固定卡扣上设置有卡接凹槽；所述第二固定卡扣上设置有卡接凸起，通过所述卡接凸起与所述卡接凹槽配合将所述第一固定卡扣与所述第二固定卡扣卡接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，机臂展开时，所述固定臂靠近所述活动臂的一端以及所述活动臂靠近所述固定臂的一端均为圆柱形结构。

7.根据权利要求6所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述固定臂上还设置有定位凸台；所述活动臂上还设置有定位凹槽；机臂展开时，所述定位凸台与所述定位凹槽配合，以对所述活动臂的周向定位。

8.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述活动臂上还设置有机臂定位机构；

所述机臂定位机构用于定位所述机臂在所述活动臂上的安装位置。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机上设置有权利要求1~8任一权利要求所述的无人机机臂折叠装置，所述无人机上设置有第一安装板和第二安装板，所述无人机机臂折叠装置的固定臂固定于所述第一安装板和所述第二安装板之间。