[发明专利]一种无人机机臂折叠装置及无人机

说明书

本发明适用于机械技术领域，提供了一种无人机机臂折叠装置及无人机，机臂折叠装置包括：固定臂，用于将所述机臂折叠装置固定于机身上；活动臂，所述活动臂与所述固定臂转动连接，所述活动臂用于安装机臂并通过相对所述固定臂转动带动所述机臂展开或折叠；展开固定机构，用于在所述机臂展开后将所述活动臂与所述固定臂固定；折叠固定机构，用于在所述机臂折叠后将所述活动臂固定。本发明方案通过将固定臂与活动臂活动连接，然后活动臂带动机臂相对固定臂运动实现机臂的折叠与展开；并且通过设置展开固定机构使机臂处于稳定的展开状态，通过设置折叠固定机构有效保障机臂在折叠后处于稳定状态，避免无人机在运输过程中发生晃动造成机臂损坏。

技术领域

本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种无人机机臂折叠装置及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科学技术的发展，无人机已经进入普遍进入大众的视野，并服务于我们的生活。例如无人机已经广泛应用于航拍、植保、消防、运输以及测绘等行业。由于无人机的机臂极大的增大了无人机的占地面积，无人机在非工作时的停放以及运输的管理都及其不便。

目前已经出现一些无人机，通过简单的将机臂铰接于机身上，实现机臂的可折叠。

但是，现有的无人机机臂处于折叠状态时不稳定，运输时机臂容易损坏。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种无人机机臂折叠装置，旨在解决现有的无人机机臂处于折叠状态时不稳定，运输时机臂容易损坏的问题。

本发明实施例是这样实现的，所述机臂折叠装置包括：

固定臂，用于将所述机臂折叠装置固定于机身上；

活动臂，所述活动臂与所述固定臂转动连接，所述活动臂用于安装机臂并通过相对所述固定臂转动带动所述机臂展开或折叠；

展开固定机构，用于在所述机臂展开后将所述活动臂与所述固定臂固定；

折叠固定机构，用于在所述机臂折叠后将所述活动臂固定。

本发明实施例的另一目的在于提供一种无人机，所述无人机上设置有上述的无人机机臂折叠装置，所述无人机上设置有第一安装板和第二安装板，所述无人机机臂折叠装置的固定臂固定于所述第一安装板和所述第二安装板之间。

本发明实施例提供的一种无人机机臂折叠装置，通过将固定臂与活动臂活动连接，然后活动臂带动机臂相对固定臂运动实现机臂的折叠与展开；并且通过设置展开固定机构使机臂处于稳定的展开状态，通过设置折叠固定机构有效保障机臂在折叠后处于稳定状态，避免无人机在运输过程中发生晃动造成机臂损坏。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种无人机机臂折叠装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种无人机机臂折叠装置的正视图；

图3为本发明实施例提供的一种机臂折叠后无人机机臂折叠装置的正视图；

图4为本发明实施例提供的一种机臂展开后无人机机臂折叠装置的正视图；

图5为本发明实施例提供的一种折叠固定机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的固定钩、按钮以及安装凹槽的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种固定臂与活动臂相互连接的结构示意图；