[发明专利]高度跟随调整系统及装卸方法

权利要求书

1.一种高度跟随调整系统，用于驱动装卸设备相对于车厢载货面升降，其特征在于，所述高度跟随调整系统包括：

设备平台，用于承载所述装卸设备；

升降机构，连接于所述设备平台下方并用于举升或者降低所述设备平台；

多个光电传感器组，间隔设置于所述设备平台的边缘，用于实时检测所述车厢载货面与所述设备平台的相对高度；

控制器，与所述升降机构和多个所述光电传感器组电连接，并用于依据多个所述光电传感器组的检测结果控制所述升降机构升降。

2.根据权利要求1所述的高度跟随调整系统，其特征在于，多个所述光电传感器组沿直线排列设置，并且多个所述光电传感器组沿水平方向设置。

3.根据权利要求1所述的高度跟随调整系统，其特征在于，所述光电传感器组包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器设置于所述第二光电传感器上方。

4.根据权利要求3所述的高度跟随调整系统，其特征在于，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器沿直线方向排列，并与水平方向形成夹角。

5.根据权利要求4所述的高度跟随调整系统，其特征在于，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器的连线垂直于水平方向。

6.一种装卸方法，其特征在于，使用如权利要求1-5中任意一项所述的高度跟随调整系统，所述装卸方法包括：

所述控制器接收所述光电传感器组检测所述设备平台和所述车厢载货面的相对高度得到并发送的实时遮挡信号；

所述控制器依据所述实时遮挡信号生成相对高度信号，并依据所述相对高度信号发出控制所述升降机构升降的升降控制信号，以减小所述设备平台和所述车厢载货面的相对高度。

7.根据权利要求6所述的装卸方法，其特征在于，所述光电传感器组包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器设置于所述第二光电传感器上方；

所述控制器依据所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均被遮挡时的所述实时遮挡信号发出控制所述升降机构升高的所述升降控制信号；

或者，所述控制器依据所述第一光电传感器未被遮挡且所述第二光电传感器被遮挡时的所述实时遮挡信号发出控制所述升降机构保持高度的所述升降控制信号；

或者，所述控制器依据所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均未被遮挡时的所述实时遮挡信号发出控制所述升降机构降低的所述升降控制信号。

8.根据权利要求7所述的装卸方法，其特征在于，所述光电传感器组为多组；

所述实时遮挡信号包括：多个所述第一光电传感器和多个第二光电传感器均被遮挡时发出的第一信号、至少一个所述第一光电传感器未被遮挡且至少两个所述第二光电传感器被遮挡时发出的第二信号和多个所述第一光电传感器未被遮挡且至多一个所述第二光电传感器被遮挡时发出的第三信号；

所述控制器依据所述第一信号发出控制所述升降机构升高的第一指令；

或者，所述控制器依据所述第二信号发出控制所述升降机构保持高度的第二指令；

或者，所述控制器依据所述第三信号发出控制所述升降机构降低的第三指令。

9.根据权利要求6所述的装卸方法，其特征在于，所述装卸方法还包括：

所述控制器依据所述光电传感器组在所述装卸设备自所述设备平台移动至所述车厢载货面上时检测到的高位信号控制所述升降机构降低的降低信号。

10.根据权利要求6所述的装卸方法，其特征在于，所述装卸方法还包括：

所述控制器依据所述光电传感器组在所述装卸设备自所述车厢载货面移动至所述设备平台上时检测到的低位信号控制所述升降机构升高的升高信号。