[发明专利]高度跟随调整系统及装卸方法

说明书

本发明提供了一种高度跟随调整系统及装卸方法，涉及装车辅助设备技术领域。该高度跟随调整系统包括：设备平台，用于承载装卸设备。升降机构，连接于设备平台下方并用于举升或者降低设备平台。多个光电传感器组，间隔设置于设备平台的边缘，用于实时检测车厢载货面与设备平台的相对高度。控制器，与升降机构和多个光电传感器组电连接，并用于依据多个光电传感器组的检测结果控制升降机构升降。本发明还提供了一种装卸方法，其采用了上述的高度跟随调整系统。本发明提供的高度跟随调整系统及装卸方法能依据车厢载货面的高度调整设备平台的高度，进而能保证装卸设备在设备平台和车厢载货面之间往复移动，能提高装车的效率。

技术领域

本发明涉及装车辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种高度跟随调整系统及装卸方法。

背景技术

在生产企业和仓储物流领域，货物装卸过程的机械化和自动化需求越来越旺盛，自动化装卸设备成为研发热点。在货物装卸过程中，随着车厢内货物重量的增加或减少，货车车厢载货面的高度会发生变化，并且高度变化都是随机和不可预知的。另外，不同货车的车厢高度不一致，这些困难对于装卸设备对车厢高度和空间的定位带来了挑战。例如采用可在车厢内行走的装卸设备进行货物装卸作业时，装卸设备需要在车厢和设备平台(用于承载和升降装卸设备)之间往返行走，要求车厢载货面与设备平台的高度始终保持一致。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种高度跟随调整系统，其能够依据车厢载货面的高度调整设备平台的高度，进而能保证装卸设备在设备平台和车厢载货面之间往复移动，能提高装车的效率。

本发明的目的还包括，提供了一种装卸方法，其能够依据车厢载货面的高度调整设备平台的高度，进而能保证装卸设备在设备平台和车厢载货面之间往复移动，能提高装车的效率。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种高度跟随调整系统，用于驱动装卸设备相对于车厢载货面升降，所述高度跟随调整系统包括：

设备平台，用于承载所述装卸设备。

升降机构，连接于所述设备平台下方并用于举升或者降低所述设备平台。

多个光电传感器组，间隔设置于所述设备平台的边缘，用于实时检测所述车厢载货面与所述设备平台的相对高度。

控制器，与多个所述光电传感器组电连接，并用于依据多个所述光电传感器组的检测结果控制所述升降机构升降。

可选择地，多个所述光电传感器组沿直线排列设置，并且多个所述光电传感器组沿水平方向设置。

可选择地，所述光电传感器组包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器设置于所述第二光电传感器上方。

可选择地，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器沿直线方向排列，并与水平方向形成夹角。

可选择地，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器的连线垂直于水平方向。

一种装卸方法，使用高度跟随调整系统，所述高度跟随调整系统包括：

设备平台，用于承载所述装卸设备。

升降机构，连接于所述设备平台下方并用于举升或者降低所述设备平台。

多个光电传感器组，间隔设置于所述设备平台的边缘，用于实时检测所述车厢载货面与所述设备平台的相对高度。

控制器，与多个所述光电传感器组电连接，并用于依据多个所述光电传感器组的检测结果控制所述升降机构升降。

所述装卸方法包括：

所述控制器接收所述光电传感器组检测所述设备平台和所述车厢载货面的相对高度得到并发送的实时遮挡信号。