[发明专利]一种新型金刚级多感知智能掘进机

权利要求书

1.一种新型金刚级多感知智能掘进机，其特征在于：所述的掘进机包括截割部(1)、铲运部(2)、第一运输机(2-1)、本体部(3)、行走装置(4)、液压系统(5)、电气系统(6)、润滑系统(7)、水系统(8)和后支撑部(9)，所述的截割部(1)与本体部(3)连接，截割部(1)直接在工作面上破碎煤岩，形成所需断面的形状，所述铲运部(2)、第一运输机(2-1)与本体部(3)连接，形成装运机构，将截割部(1)破落下来的煤岩通过铲运部(2)集装和第一运输机(2-1)转运到转载机上，所述行走装置(4)与本体部(3)连接，既是驱动掘进机行走的执行机构，又是整台机器的连接支撑基础，液压系统(5)是掘进机动力源，安装在本体部(3)的中部和后方，驱动机器相应部件执行各自功能，润滑系统(7)、水系统(8)为整机的辅助系统，安装在本体部(3)的后方且在后支撑部(9)的上部。

2.根据权利要求1所述的一种新型金刚级多感知智能掘进机，其特征在于：所述截割部(1)包括截割头(1-1)、截割臂(1-2)、减速机(1-3)和电机(1-4)，截割臂(1-2)的前端为截割头(1-1),截割臂(1-2)的后端与减速机(1-3)连接，减速机(1-3)的后端与电机(1-4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型金刚级多感知智能掘进机，其特征在于：所述的截割部(1)通过监控探头与电气系统(6)连接，所述的截割部(1)的俯仰角度工作时，需要监控探头对其角度和工作时间进行监测与控制，避免长期俯仰缺油导致截割臂(1-2)和减速机(1-3)内轴承密封件因缺油损坏。

4.根据权利要求1所述的一种新型金刚级多感知智能掘进机，其特征在于：所述的截割头(1)应用激光3D打印技术，截割头(1)的打印层硬度HRC70-80，且截割头(1)采用金属与陶瓷材料结合制成，且截割头(1)利用物联技术，通过感知探头实时监控截割头、截齿座的工作状态，监测截齿座温度变化趋势，及时发现截齿卡滞、偏磨等异常工况，避免损坏截割座。

5.根据权利要求1所述的一种新型金刚级多感知智能掘进机，其特征在于：所述的截割臂(1-2)、减速机(1-3)内部轴承通过振动感应器与电气系统(6)连接，通过对振动幅值/频率进行监测，经过信号解调、早期故障、中后期故障专业数据分析，判断轴承损伤情况，以及当前工况条件下的预期失效时间。

6.根据权利要求1所述的一种新型金刚级多感知智能掘进机，其特征在于：所述的铲运部(2)的磨损处为可更换式耐磨板，且所述铲运部(2)根据运料负载自动调节链速，减少刮板磨损和空载损耗发热。

7. 根据权利要求1所述的一种新型金刚级多感知智能掘进机，其特征在于：所述的截割头(1)的后端两侧连接有升降油缸(1-1)和回转油缸(1-2)，通过在液压系统(5)中设置补油泵(5-1)和蓄能器(5-2)，补油泵(5-1)和蓄能器(5-2)连接，且蓄能器(5-2)分别与升降油缸(1-1)和回转油缸(1-2)连接，利用蓄能器(5-2)存储释放油液的功能，能够有效的完成对升降油缸(1-1)和回转油缸(1-2)的补油和油液吸收作用， 油缸的蓄能器(5-2)吸收瞬时振动冲击，减小油缸尖端冲击力一倍以上。

8.根据权利要求1所述的一种新型金刚级多感知智能掘进机，其特征在于：所述的电气系统(6)为基于大数据、物联网技术的全方位智能平台，使机组正常运行的保障，所述电气系统(6)具备截割自适应匹配技术、物联感知安全防护技术、超工况运行检测技术、故障专家自诊断技术、关键元件寿命预测和运维服务智慧平台技术。