[发明专利]一种新型金刚级多感知智能掘进机

说明书

本发明公开了一种新型金刚级多感知智能掘进机包括截割部，截割部与本体部连接，所述铲运部、第一运输机与本体部连接，形成装运机构，所述行走装置与本体部连接，液压系统是掘进机动力源，安装在本体部的中部和后方，润滑系统、水系统为整机的辅助系统，安装在本体部的后方且在后支撑部的上部。本发明大幅度提升了截割部的使用寿命；解决了截割头在恶劣工况下，做第一次剃头式大修的周期一般不会超过半年，循环使用次数不会超过四次，寿命过短的问题。利用蓄能器缓解瞬时压力冲击，提高油缸密封系统寿命。开拓了一款适合具备智慧及物联网技术的新型掘进机。

技术领域

本发明涉及一种新型金刚级多感知智能掘进机，属于掘进机技术领域。

背景技术

目前现有的掘进机至今还没有五年不升井大修的历史，也就是相当于掘进机在f8硬度以下岩巷，在14平方米—16平方米的当量端面下，在（14&16平方米*150米/月*12（月）*5（年））126000立方米—144000立方米的掘进量下，掘进机不升井大修，这是一项非常有难度的综合技术，要实现掘进机可以在井下连续工作五年不大修（大修必升井，升井必大修），掘进机的所有关键零部件（如减速机与电机等关键传动部件件）与五大系统（运输系统、截割系统、电气系统，液压动力系统，传动系统）质量（可靠性）必须有本质的提进。

发明内容

本发明的目的在于提供及一种新型金刚级多感知智能掘进机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型金刚级多感知智能掘进机包括截割部、铲运部、第一运输机、本体部、行走装置、液压系统、电气系统、润滑系统、水系统和后支撑部，所述的截割部与本体部连接，所述铲运部、第一运输机与本体部连接，形成装运机构，所述行走装置与本体部连接，液压系统是掘进机动力源，安装在本体部的中部和后方，润滑系统、水系统为整机的辅助系统，安装在本体部的后方且在后支撑部的上部。

其中，所述截割部包括截割头、截割臂、减速机和电机，截割臂的前端为截割头,截割臂的后端与减速机连接，减速机的后端与电机连接。

作为优选，所述的截割部通过监控探头与电气系统连接，所述的截割部的俯仰角度工作时，需要监控探头对其角度和工作时间进行监测与控制，避免长期俯仰缺油导致截割臂和减速机内轴承密封件因缺油损坏。

作为优选，所述的截割头应用激光3D打印技术，截割头的打印层硬度HRC70-80，且截割头采用金属与陶瓷材料结合制成，且截割头利用物联技术，通过感知探头实时监控截割头、截齿座的工作状态，监测截齿座温度变化趋势，及时发现截齿卡滞、偏磨等异常工况，避免损坏截割座。

作为优选，所述的截割臂、减速机内部轴承通过振动感应器与电气系统连接，通过对振动幅值/频率进行监测，经过信号解调、包络谱（早期故障）、速度谱（中后期故障）专业数据分析，判断轴承损伤情况，以及当前工况条件下的预期失效时间。

作为优选，所述的铲运部的磨损处为可更换式耐磨板，拆换方便，且所述铲运部根据运料负载自动调节链速，减少刮板磨损和空载损耗发热。

作为优选，所述的截割头的后端两侧连接有升降油缸和回转油缸，通过在液压系统中设置补油泵和蓄能器，补油泵和蓄能器连接，且蓄能器分别与升降油缸和回转油缸连接，利用蓄能器存储释放油液的功能，能够有效的完成对升降油缸和回转油缸的补油和油液吸收作用， 油缸的蓄能器吸收瞬时振动冲击，减小油缸尖端冲击力一倍以上。

作为优选，所述的电气系统为基于大数据、物联网技术的全方位智能平台，使机组正常运行的保障，所述电气系统具备截割自适应匹配技术、物联感知安全防护技术、超工况运行检测技术、故障专家自诊断技术、关键元件寿命预测和运维服务智慧平台技术。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一：由于恶劣的环境特性和严酷的使用工况（频繁的冲击载荷），作为掘进机中重要传动部件的截割部，一直都是寿命不长的关重部件，本发明大幅度提升了截割部的使用寿命；