[发明专利]一种针对光伏组件边框的自动撕膜装置

权利要求书

1.一种针对光伏组件边框的自动撕膜装置，其特征在于：包括抬升机构(1)、移动机构(2)、起边机构(3)和撕膜机构(4)，所述抬升机构(1)设置在所述移动机构(2)旁侧，所述抬升机构(1)上放置光伏组件(5)，所述移动机构(2)放置在地面上，所述起边机构(3)和所述移动机构(2)滑动连接，所述撕膜机构(4)和所述移动机构(2)滑动连接，所述撕膜机构(4)和所述起边机构(3)并排设置且所述起边机构(3)和所述撕膜机构(4)相对移动机构(2)运动时，所述起边机构(3)和所述撕膜机构(4)之间的距离不变，所述起边机构(3)完成动作后所述撕膜机构(4)动作；

所述起边机构(3)包括升降框架(301)、升降电缸(302)和摩擦机构(303)，所述升降框架(301)可随所述移动机构(2)运动，所述升降电缸(302)固定在所述升降框架(301)上方，所述升降电缸(302)的活塞杆连接所述摩擦机构(303)，所述摩擦机构(303)和所述升降框架(301)滑动连接，所述升降电缸(302)动作带动所述摩擦机构(303)运动；

所述摩擦机构(303)包括支架(3031)、摩擦电机(3032)、摩擦辊(3033)和摩擦条(3034)，所述支架(3031)套设在所述升降框架(301)上，所述摩擦电机(3032)固定在所述支架(3031)上，所述摩擦辊(3033)安装在所述摩擦电机(3032)的输出轴上，所述摩擦条(3034)设有多个，多个所述摩擦条(3034)沿所述摩擦辊(3033)侧面均匀设置。

2.根据权利要求1所述的一种针对光伏组件边框的自动撕膜装置，其特征在于：所述摩擦辊(3033)和所述摩擦条(3034)粘接，所述摩擦辊(3033)由塑料制成，所述摩擦条(3034)由橡胶制成，所述摩擦条(3034)长度大于所述摩擦条(3034)宽度的两倍。

3.根据权利要求1所述的一种针对光伏组件边框的自动撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构(4)包括固定板(401)、夹持电缸(402)、夹头(403)和支撑垫(404)，所述固定板(401)固定在所述移动机构(2)上，所述固定板(401)随所述移动机构(2)运动，所述夹持电缸(402)安装在所述固定板(401)上，所述夹头(403)固定在所述夹持电缸(402)上，所述支撑垫(404)固定在所述夹头(403)下方。

4.根据权利要求3所述的一种针对光伏组件边框的自动撕膜装置，其特征在于：所述夹头(403)由两个半圆柱体组成，所述夹头(403)采用硬质橡胶制成。

5.根据权利要求3所述的一种针对光伏组件边框的自动撕膜装置，其特征在于：所述支撑垫(404)包括弧面垫块(4041)和垫层(4042)，所述弧面垫块(4041)由金属制成，所述垫层(4042)采用表面光滑的橡胶垫制成，所述垫层(4042)和所述弧面垫块(4041)粘接。

6.根据权利要求1所述的一种针对光伏组件边框的自动撕膜装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括底座(201)、推送电缸(202)、滑轨(203)、丝杆滑台(204)和废料箱(205)，所述推送电缸(202)固定在所述底座(201)顶部，所述滑轨(203)底部和所述底座(201)顶部滑动连接，所述推送电缸(202)活塞杆和所述滑轨(203)侧面连接，所述丝杆滑台(204)设置在所述滑轨(203)一侧，所述废料箱(205)设置在所述滑轨(203)一端的下方。

7.根据权利要求6所述的一种针对光伏组件边框的自动撕膜装置，其特征在于：所述抬升机构(1)包括升降杆(101)、旋转电机(102)和转动托盘(103)，所述转动托盘(103)固定在所述旋转电机(102)的输出轴上，所述升降杆(101)设置在所述旋转电机(102)下方。