[发明专利]肢体康复外骨骼

权利要求书

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆采用硬质材料制作，所述第一支撑杆用于支撑人体小腿；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接，所述第二支撑杆采用硬质材料制作；

捆绑结构，所述捆绑结构用于固定部分肢体于所述第二支撑杆，所述捆绑结构设于所述第二支撑杆的一侧，所述捆绑结构的材质包括柔性材料；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；

以及

第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮组件包括内侧轮和外侧轮，所述内侧轮和所述外侧轮分别设于所述第二支撑杆的两侧，所述内侧轮与所述捆绑结构位于所述第二支撑杆的同一侧，所述内侧轮在轴向上的长度S1的取值范围为：5mm≤S1≤30mm；

所述第二支撑杆设有第二转动轴，所述内侧轮和所述外侧轮均可转动地套接于所述第二转动轴；

所述第二导轮组件还包括单向轴承，所述单向轴承设于所述第二转动轴和所述内侧轮之间，所述单向轴承的内圈固接于所述第二转动轴，所述单向轴承的外圈固接于所述内侧轮；

且/或，所述单向轴承设于所述第二转动轴和所述外侧轮之间，所述单向轴承的内圈固接于所述第二转动轴，所述单向轴承的外圈固接于所述外侧轮；

所述单向轴承可控制所述第二导轮组件在靠近所述第一导轮组件的方向上单向转动。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一导轮组件包括第一导轮，所述第一支撑杆设有第一转动轴，所述第一导轮可转动地套接于所述第一转动轴。

3.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述外侧轮在轴向上的长度S2的取值范围为：30mm≤S2≤90mm。

4.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，设置于所述外侧轮之所述单向轴承的数量为至少两个，至少两所述单向轴承沿所述外侧轮的轴向间隔设置。

5.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第二导轮组件相对所述第二支撑杆可调节。

6.如权利要求5所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第二支撑杆包括第一分体段和第二分体段，所述第二分体段可伸缩地套接于所述第一分体段内，所述第一分体段远离第二分体段的端部与所述第一支撑杆转动连接，所述第二分体段远离所述第一分体段的一端设置有第二导轮组件；

或者，所述肢体康复外骨骼还包括定位结构，所述定位结构包括第一构件、第二构件和连接板，所述连接板与所述第二支撑杆固定连接，所述连接板和/或所述第二支撑杆形成有滑槽，第二构件可滑动地设于所述滑槽，所述第二导轮组件可转动地设于所述第二构件远离所述连接板的端部，所述第一构件可伸缩地设于所述第二构件的运动路径，并用于限位所述第二构件。

7.如权利要求6所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，在所述肢体康复外骨骼包括定位结构时，所述第二构件包括滑接段和与所述滑接段连接的支撑段，所述滑接段可滑动地容置于所述滑槽，所述第一构件可活动地抵接于所述滑接段，所述支撑段伸出于所述滑槽，所述支撑段形成有安装通孔，所述第二转动轴可转动地设于所述安装通孔内。

8.如权利要求7所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，在所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动方向上，所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动形成夹角，所述支撑段自所述第二支撑杆朝向所述第一支撑杆弯折设置；

且/或，所述支撑段背离所述滑接段的端部呈弧线状设置。

9.如权利要求1至8中任一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，在所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动方向上，所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动形成夹角，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆朝向所述第二支撑杆的一侧，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆朝向所述第一支撑杆的一侧。